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思考与练习题参考答案第3章 模拟式控制器思考与练习题(1)工业上常用控制器的控制规律有哪几种？答：工程上常用的控制器的控制规律有比例（P）、比例积分（PI）、比例微分（PD）以及比例积分微分（PID）四种，由此产生相应的四种常用控制器。(2)在模拟控制器中，一般采用什方式实现各种控制规律？答UoUrUfR2R1放大器K：可以用负反馈放大器来实现。其原理组成如图3.1所示。Uo 图3.1（a）负反馈放大电路图UiUfKF图3.1(b)负反馈放大电路方框图由图可知：O根据上述三个关系式可求得输出与输入的关系为： 当放大器的放大倍数足够大时， FK1, 则上式分母中的1可忽略不计，上式可近似表示为： 这就是说，只要放大器的放大倍数足够大，那么在引入负反馈构成闭环后，其闭环放大倍数K就只与反馈系数F有关。而反馈系数就是前面分析的分压系数，这样就实现了比例控制规律。由于
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