1、1数控机床习题(第一章)1 填空题(1)数控机床一般由控制介质、数控系统、伺服系统、机床本体、反馈装置和各种辅助装置组成。(2)数控机床采用 数字控制 技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。(3)突破传统机床结构的最新一代的数控机床是 并联 机床。 (4) 自适应控制 AC 技术的目的是要求在随机变化的加工过程中,通过自动调节加工过程中所测得的工作状态/特性,按照给定的评价指标自动校正自身的工作参数,以达到或接近最佳工作状态。2 选择题(1) 数控机床的特点有加工精度高、( c )、自动化程度高、劳动强度低、生产效率高等。(A)生产批量大的零件 (B)生产装夹困难或完全靠找正定位来保证加
2、工精度的零件(C)对加工对象的适应性强 (D)生产必须用特定的工艺装备协调加工的零件(2)一般数控钻、镗床属于( c )(A)直线控制数控机床 (B)轮廓控制数控机床(C)点位控制数控机床 (D)曲面控制数控机床(3) ( d )是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节。(A)控制介质 (B)数控装置(C)输出装置 (D)伺服系统(4)适合于加工形状特别复杂(曲面叶轮) 、精度要求较高的零件的数控机床是( a )(A)加工中心 (B)数控铣床(C)数控车床 (D)数控线切割机床(5)闭环控制系统的位置检测装置装在( b )(A)传动丝杠上 (B)伺服电动机轴上(C)数控装置上 (D)机床移动部
3、件上(6)根据控制运动方式的不同,数控机床可分为(b )A.开环控制数控机床、闭环控制数控机床、半闭环控制数控机床B.点位控制数控机床、直线控制数控机床和轮廓控制数控机床C.经济型控制数控机床、普及型控制数控机床和高档型控制数控机床D.NC 机床和 CNC 机床3 判断题(1)通常一台数控机床的联动轴数一般会大于或等于可控轴数。 ( )(2)数控机床是通过程序来控制的。 ( )(3)数控机床只用于金属切削类加工。 ( )(4)数控系统是机床实现自动加工的核心,是整个数控机床的灵魂所在。 ()(5)机床本体是数控机床的机械结构实体,是用于完成各种切割加工的机械部分。 ( )4 简答题(1)简述数
4、控机床的发展趋势。21、高速度与高精度化2、多功能化3、智能化4、高的可靠性(2)简述数控机床各基本组成部分的作用。1、控制介质:是人与数控机床之间联系的中间媒介物质,反映了数控加工中的全部信息。2、数控系统:数控系统是机床实现自动加工的核心,是完成数字信息运算处理和控制的计算机。3、伺服系统:是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节。4、反馈装置:其作用是检测速度和位移,并将信息反馈给数控装置,构成闭环控制系统。5、机床本体:机床本体是数控机床的机械结构实体,是用于完成各种切割加工的机械部分。6、辅助装置(3)简要说明数控机床的主要工作过程。1、根据零件加工图样进行工艺分析,确定加工方案、工
5、艺参数和位移数据2、用规定的程序代码格式编写零件加工程序单,或用自动编程软件进行工作,直接生成零件的加工程序3、程序的输入和输出4、将输入到数控单元的加工程序进行试运行、刀具路径模拟等5、通过对机床的正确操作,运行程序,完成零件加工数控机床 (第二章)1 填空题(1)数控机床的机械部分一般由主传动系统、进给传动系统 、基础支承件、辅助装置组成。(2)数控机床高速主轴单元的类型主要有 电主轴 、气动主轴、水动主轴等。(3)滚珠丝杠螺母副运动具有可逆性,不能自锁,立式使用时应增加 制动 装置。(4)为防止系统快速响应特性变差,在传动系统各个环节,包括滚珠丝杠、轴承、齿轮、蜗轮蜗杆、甚至联轴器和键联
6、接都必须采取相应的 消除间隙 措施。(5)数控机床的主轴箱或滑枕等部件,可采用 卸荷 装置来平衡载荷,以补偿部件引起的静力变形。(6)数控机床床身采用钢板的 焊接 结构既可以增加静刚度,减小结构质量又可以增加构件本身的阻尼。(7) 直接驱动的回转工作台 是伺服驱动电动机与回转工作台的集成,它具有减少传动环节、简化机床的结构等优点。(8) 位置控制 装置精度直接影响闭环控制数控机床的定位精度和加工精度。(9)在自动换刀过程中常见的选刀方式有 顺序选刀 和任意选刀两种。(10)在加工中心的基础上配置更多 (5 个以上) 的托盘,可组成环形回转式托盘库,称为 柔性制造单元 。2 选择题3(1)数控加
7、工中心的主轴部件上设有准停装置,其作用是(c)(A)提高加工精度 (B)提高机床精度 (C)保证自动换刀,提高刀具重复定位精度 ,满足一些特殊工艺要(2)滚珠丝杠预紧的目的是( c )(A)增加阻尼比,提高抗振性 (B)提高运动平稳性(C)消除轴向间隙和提高传动刚度 (D)加大摩擦力,使系统能自锁(3)数控机床进给系统采用齿轮传动副时,为了提高传动精度应该有消隙( a)措施。(A)齿轮轴向间隙 (B)齿顶间隙 (C)齿侧间隙 (D)齿根间隙(4)静压导轨与滚动导轨相比,其抗振性( a )。(A) 前者优于后者 (B) 后者优于前者 (C) 两者一样(5)光栅利用(c) ,使得它能测得比栅距还小
8、的位移量。(A)细分技术 (B)数显表 (C)莫尔条纹的作用 (D)高分辨指示光栅(6)在采用 ATC 后,数控加工的辅助时间主要用于( b )。(A) 工件安装及调整 (B) 刀具装夹及调整 (C) 刀库的调整(7)在下列特点中, (b )不是数控机床主传动系统具有的特点。(A)转速高、功率大 (B)变速范围窄 (C)主轴变换迅速可靠 (D)主轴组件的耐磨性高3 判断题(1)数控机床的气压装置因空气黏度小,在管路中的能量损失小,适于远程传输及控制使用。 ( )(2)数控铣床立柱采用热对称结构可以减少热变形对加工件的精度影响。 ( )(3)滚珠丝杠螺母副的作用是将回转运动转换为直线运动。 (
9、)(4)数控机床主传动系统的作用就是产生不同的主轴切削速度,以满足不同的加工条件要求。 ( )(5)数控机床传动丝杠反方向间隙是不能补偿的。 ( )(6)进给运动是以保证刀具相对位置关系为目的。 ( )(7)在采用自动换刀装置后,数控加工的辅助时间主要用于工件安装及调整。 ( )(8)滚珠丝杆的传动间隙主要是径向间隙()4 简答题(1)数控机床的机械结构应具有良好的特性,主要包括哪些方面?1)高的静、动刚度及良好的抗振性能;2)良好的热稳定性;3)高的灵敏度;4)高人性化操作(2)数控机床的主轴变速方式有哪几种?试述其特点及应用场合。1. 带有变速齿轮的主传动 特点:通过少数几对齿轮降速,扩大
10、输出扭矩,以满足主轴低速时对输出扭矩特性的要求。应用:大、中型数控机床采用这种变速方式。 2. 通过带传动的主传动 特点:电动机本身的调速就能够满足要求,不用齿轮变速,可以避免齿轮传动引起的振动4与噪声。它适用于高速、低转矩特性要求的主轴。常用的是三角带和同步齿形带。 应用:这种传动主要应用在转速较高、变速范围不大的机床。 3. 用两个电动机分别驱动主轴 特点:这是上述两种方式的混合传动,具有上述两种性能。高速时电动机通过皮带轮直接驱动主轴旋转,低速时,另一个电动机通过两级齿轮传动驱动主轴旋转,齿轮起到降速和扩大变速范围的作用,这样就使恒功率区增大,扩大了变速范围。克服了低速时转矩不够且电动机
11、功率不能充分利用的问题。但两个电机不能同时工作,也是一种浪费。 4. 由调速电动机直接驱动的主传动 特点:调速电机与主轴用联轴器同轴联接,这种方式大大简化了主传动系统的结构,有效地提高了主轴部件的刚度,但主轴输出扭矩小,电机发热对主轴精度影响较大。 5. 内装式电主轴: 即主轴与电机转子合二为一。 特点:优点是主轴部件结构更紧凑,重量轻,惯量小,可提高启动、停止的响应特性,并利于控制振动和噪声。缺点同样是热变形问题。 (3)试述滚珠丝杠螺母副的特点有哪些?它是如何工作的?常用间隙调整方法有哪些?1、工作原理:在丝杠和螺母上都有半圆弧形的螺旋槽,当它们套装在一起时便形成了滚珠的螺旋滚道。螺母上有
12、滚珠回路管道,将几圈螺旋滚道的两端连接起来构成封闭的循环滚道,并在滚道内装满滚珠。当丝杠旋转时,滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动。因而迫使螺母(或丝杠)轴向移动。 2、特点:传动效率高、摩擦损失小;通过预紧可消除间隙,提高传动刚度;但制造成本高,不能自锁。3、常用的双螺母丝杠消除间隙方法有:(1 )垫片调隙式;( 2)齿差调隙式;(3)螺纹调隙式。(4)自动排屑装置有哪几种类型?各适合于什么场合?常见的排屑装置:(1)平板链式排屑装置;(2)刮板式排屑装置;(3)螺旋式排屑装置。(5)数控机床的工作台有哪些形式?各自的特点是什么?矩形工作台-直线进给运动。回转工作台-圆周进给运动。摆动工作台
13、 -摆动进给运动。直接驱动的回转工作台-是伺服驱动电动机与回转工作台的集成。减少传动环节、简化机床的结构等。(6)数控机床对自动换刀装置有什么样的要求?自动换刀装置有哪些种类?要求:换刀时间短,刀具重复定位精度高,足够的刀具储备量,占地面积小,安全可靠等。种类:加工中心有转塔式、刀库式、成套更换等方式;数控车床采用回转刀盘,部分采用刀库形式。(7)数控机床的导轨有什么作用?有哪些类型?各自的特点是什么?作用:对运动部件起支承和导向作用。1、滑动导轨优点:具有结构简单、制造方便、刚度好、抗振性高等。缺点:是静摩擦系数大,且动摩擦系数随速度变化而变化,摩擦损失大,低速时易出现爬行现象,降低了运动部
14、件的定位精度。5目前多数采用贴塑导轨。贴塑导轨的优点:贴塑滑动导轨的特点是摩擦特性好、耐磨性好、运动平稳、减振性好、工艺性好。2、滚动导轨优点:(1 )灵敏度高,运动平稳,低速移动时不易出现爬行现象;(2 )定位精度高;(3)摩擦阻力小,移动轻便,磨损小,精度保持性好,寿命长。缺点:抗振性较差,对防护要求较高,结构复杂,制造比较困难,成本较高。三种结构形式:1)滚珠导轨;( 2)滚柱导轨;(3)滚针导轨。3、静压导轨优点:不产生磨损,机械效率高,精度保持性好,摩擦因数小,低速不易产生爬行,抗震性好。分类:液体静压导轨和气体静压导轨。液体静压导轨缺点:结构复杂,液压装置比较大,且需要专门的供油系
15、统。气体静压导轨缺点:防尘要求高。(8)简述数控机床液压和气压装置的特点。1、液压传动装置 机构输出力大,机械结构更紧凑、动作平稳可靠,易于调节和噪声较小,但要配置液压泵和油箱,当油液渗漏时污染环境。2、气压装置 装置结构简单,工作介质不污染环境,工作速度快和动作频率高,适合于完成频繁启动的辅助工作,过载时比较安全,不易发生过载损坏机件等事故。(9)数控机床的主传动方式有哪些?各有何特点?1、带有变速齿轮的主传动特点:通过少数几对齿轮降速,扩大输出扭矩,以满足主轴低速时对输出扭矩特性的要求。应用:大、中型数控机床采用这种变速方式。2、通过带传动的主传动特点:电动机本身的调速就能够满足要求,不用
16、齿轮变速,可以避免齿轮传动引起的振动与噪声。它适用于高速、低转矩特性要求的主轴。常用的是三角带和同步齿形带。应用:这种传动主要应用在转速较高、变速范围不大的机床。3、用两个电动机分别驱动主轴特点:这是上述两种方式的混合传动,具有上述两种性能。高速时电动机通过皮带轮直接驱动主轴旋转,低速时,另一个电动机通过两级齿轮传动驱动主轴旋转,齿轮起到降速和扩大变速范围的作用,这样就使恒功率区增大,扩大了变速范围。克服了低速时转矩不够且电动机功率不能充分利用的问题。但两个电机不能同时工作,也是一种浪费。4、由调速电机直接驱动的主传动特点:大大简化了主传动系统的结构,有效地提高了主轴部件的刚度,但主轴输出扭矩
17、小,电机发热对主轴精度影响较大。(10)无刷旋转变压器和有刷旋转变压器在结构上有什么不同?各自的优缺点有哪些?无刷旋转变压器没有电刷与滑环,由分解器和变压器两部分组成。这种结构避免了电刷与滑环之间接触不良所造成的影响,提高了旋转变压器的可靠性及使用寿命。但体积、质量、成本均有所增加。有刷旋转变压器中,定子和转子上均为两相交流分布绕组。两相绕组轴线相互垂直,转子6绕组的端点通过电刷和滑环引出。其特点是结构简单、体积小、但因电刷与滑环是机械滑动接触的,所以可靠性差、寿命也短。数控机床(第三、四章)1 填空题(1) 数控系统通常由人机界面、数字控制以及逻辑 控制这三个相互依存的功能部件构成。(2)插
18、补算法分为 基准脉冲 插补和数据采样插补两大类。(3) 脉冲当量 是数控机床数控轴的位移量最小设定单位。(4)常用伺服电机有步进电机、 直流伺服电机 、 交流伺服电机 。(5) 复合 加工中心除用各种刀具进行切削外,还可使用激光头进行打孔、清角,用磨头磨削内孔,用智能化在线测量装置检测、仿型等。(6)一般需要对工件的多个侧面进行加工,则主轴应布局成 卧式 。(7)加工中心与数控铣床、数控镗床等机床的主要区别是它设置有 刀库 ,并能 自动选用和更换 。(8)并联机床实际是一个空间 连杆 机构。(9)根据电极丝的运行速度,电火花线切割机床通常分为高速走丝电火花线切割 和低速走丝电火花线切割两大类。
19、2 选择题(1)下列功能中, (d )是数控系统目前一般所不具备的。(A)控制功能 (B)进给功能(C)插补功能 (D) 刀具刃磨功能(2) ( a )是数控系统核心,它是一台数控系统控制品质的体现。(A)数控装置 (B)可编程控制器(C)I/O 板 (D )数控软件(3)脉冲当量的取值越小,插补精度( a ) 。(A)越高 (B )越低 (C )与其无关 (C )不受影响(4)车削中心是以( a)为主体,并配置有刀库、换刀装置、分度装置、铣削动力头和机械手等,以实现多工序复合加工的机床。在工件一次装夹后,它可完成回转类零件的车、铣、钻、铰、攻螺纹等多种加工工序。(A)全功能数控车床 (B)卧
20、式加工中心(C)镗铣加工中心 (D)经济型数控车床(5)立式数控铣床的主轴轴线(b )于水平面,是数控铣床中最常见的一种布局形式,应用范围最广泛,其中以三轴联动铣床居多。(A)平行 (B )垂直 (C )倾斜(6) D6125 表示是一种( c ) 。(A)数控铣床 (B )数控车床 (C)电火花成形加工机床 (D)数控线切割机床(7)电火花加工的局限性( d ) 。(A)电火花加工属不接触加工 (B)易于实现加工过程自动化 (C)加工过程中没有宏观切削力 (D)只能用于加工金属等导电材料 (8)采用经济型数控系统的机床不具有的特点是( b ) 。(A)采用步进电机伺服系统 (B)必须采用闭环
21、控制系统7(C)只配备必要的数控系统 (D)CPU 可采用单片机(9)APC 代表的是( d ) 。(A)自动换刀系统 (B)自适应控制系统(C)自动排屑系统 (D)自动托盘交换系统(10)一般并联机床要实现 6 自由度加工,通常是一种( c )根杆并联机构(A)4 (B)5(C)6 (D)3(11)普通数控铣床加装( B)后就成为数控加工中心(A)准停装置 (B)自动换刀装置(C)自动排屑装置 (D)交换工作台3 判断题(1)中小型数控车床多采用倾斜床身或水平床身斜滑板结构。 ( )(2)五面加工中心具有立式和卧式加工中心的功能,通过回转工作台的旋转和主轴头的旋转,能在工件一次装夹后,完成除
22、安装面以外的所有五个面的加工。 ( )(3)数控铣床采用 T 形床身布局的最显著优点是精度高。 ( )(4)立卧两用式数控铣床的主轴轴线方向可以变换。 ( )(5)加工中心可以进行多工序的自动加工。 ( )(6)数控车床都具有 C 轴控制功能。 ( )(7)运动的分配与部件的布局是数控铣床总布局的中心问题。 ( )4 简答题(1)简述数控系统的主要功能。CNC 系统的主要功能:1)控制功能2)准备功能和辅助功能3)点位与连续移动功能4)插补功能5)固定循环加工功能6)进给功能7)主轴速度控制功能8)刀具管理功能9)补偿功能10)人机对话功能11)程序编制功能12)输入、输出和通信功能13)自诊
23、断功能(2)数控机床用 PLC 有哪些类型?各自的特点是什么?数控机床用 PLC 可分为两类:内装型和独立型。内装型:CNC 装置带有的 PLC 功能。独立型:独立于 CNC 装置,具有完备的硬件和软件功能,能够独立完成规定控制任务的装置。 (3)简述数控机床对伺服系统的要求。1、可逆运行 2、速度范围宽83、具有足够的传动刚性和高的速度稳定性4、快速响应并无超调5、高精度6、低速大转矩(4)如何选择主轴电机?1、主轴电机的特性 当主轴的转速小于额定转速时,主轴工作在恒转矩区;当主轴的转速大额定转速时,主轴工作在恒功率区。 2、主轴的工作点 数控机床的设计阶段,必须明确主轴的输出功率和调速范围
24、等技术指标。否则用户在切削时可能出现由于主轴输出功率不够造成的主轴“闷车” 。 3、过载能力 主轴电机同样具有很强的过载能力。 4、轴端受力 主轴电机对于不同速度下作用在其轴端的悬臂力有明确的要求。 5、保证主轴总成的动平衡6、惯量要匹配 (5)简述数控车床的组成。数控车床机械结构由主轴传动机构、进给传动机构、工作台、床身等部分组成(6)简述数控铣床的功能特点。常具有以下功能:(1)点位控制功能。(2)连续轮廓控制功能。(3)刀具半径自动补偿功能。(4)刀具长度自动补偿功能。 。(5)镜像加工功能。(6)固定循环功能。(7)特殊功能。(7)数控铣床按机床主轴的布置形式可分为哪几类?各适用于哪些
25、加工场合?按机床主轴的布置形式及机床的布局特点分为:立式、卧式和立卧两用式三种。1)立式数控铣床特点:主轴轴线垂直于水平面。是数控铣床中最常见的一种布局形式,应用范围最广泛,其中以三轴联动铣床居多。应用:主要用于水平面内的型面加工,增加数控分度头后,可在圆柱表面上加工曲线沟槽。2)卧式数控铣床特点:主轴线平行于水平面。应用:主要用于垂直平面内的各种上型面加工,配置万能数控转盘后,还可以对工件侧面上的连续回转轮廓进行加工,并能在一次安装后加工箱体零件的四个表面。通常采用增加数控转盘来实现四轴或五轴加工。3)立卧两用式数控铣床。特点:立卧两用式数控铣床的主轴轴线方向可以变换,既可以进行立式加工,又
26、可以进行卧式加工,使用范围更大,功能更强。应用:若采用数控万能主轴(主轴头可以任意转换方向) ,就可以加工出与水平面成各种上9角度的工件表面;若采用数控回转工作台,还能对工件实现除定位面外的五面加工。(8)判断数控铣床布局方案优劣的评价指标有哪些?数控铣床 T 形床身布局的优点是什么?数控铣床的布局应能兼顾铣床有良好的精度、刚度、抗振性和热稳定性等结构性能。T 形床身布局的优点:刚性好(9)简述电火花加工的原理。电火花加工的原理:基于工具和工件(正、负电极) 之间脉冲性火花放电时的电蚀现象来蚀除多余的金属,以达到对零件的尺寸、形状及表面质量预定的加工要求。(10)简述加工中心的基本组成。加工中
27、心的组成:(1)基础部件(2)主轴部件(3)数控系统(4)自动换刀系统(ATC)(5)辅助系统(6)自动托盘交换系统(APC )(11)简述经济型数控车床的特点。一般是在普通车床的基础上进行改进设计,并采用步进电动机驱动的开环伺服系统。其控制部分采用单板机、单片机或档次比较低的数控系统来实现。此类车床结构简单,价格低廉。但无刀尖圆弧半径自动补偿和恒线速度切削等功能。(12)简述数控线切割机床的工作原理。电火花线切割加工的基本原理:利用移动的细金属丝(铜丝或钼丝)作为工具电极( 接高频脉冲电源的负极),对工件(接高频脉冲电源的正极)进行脉冲火花放电、切割成形。(13)数控线切割机床的工作液有什么
28、作用?冷却电极丝和工件,排除电蚀产物等,保证火花放电持续进行。数控机床(第五、六章)1 填空题(1)数控机床的精度检验一般包括 几何精度、定位精度、 切削精度 检验。(2) 机床切削精度 检验是综合反映机床关键零部件经组装后的综合几何形状误差。(3)三坐标测量机的精度与速度主要取决于 机械结构 、 控制系统 和 削头 ,功能则主要取决于软件和 测件 ,操作方便性也与软件密切相关。(4)在线加工的通讯方式大多采用 RS232 接口。(5)在数控生产技术管理中,除对操作、刀具、维修人员的管理外,还应加强对 编程 的管理。(6)通过 维护和保养 ,可以避免或减少数控机床的故障,或者提早发现潜在的故障
29、,并及时采取防范措施。(7)有报警的故障可分为硬件故障、编程故障和 操作故障 。(8) 离线 诊断是数控机床出现故障时,数控系统停止运行系统程序的停机诊断。2 选择题(1)机床切削精度检查实质上是对机床的(c )在切削加工条件下的一项综合检查。(A)几何精度 (B )几何精度和定位精度 (C)定位精度 10(2)数控机床切削精度检验(c) ,对机床几何精度和定位精度的一项综合检验。(A)又称静态精度检验,是在切削加工条件下(B)又称动态精度检验,是在空载条件下 (C)又称动态精度检验,是在切削加工条件下(D)又称静态精度检验,是在空载条件下(3)在数控机床验收中,以下的检测属于机床几何精度检查
30、的是(d )(A)回转原点的返回精度 (B)箱体调头镗孔同轴度 (C)联接器紧固检查 (D)主轴轴向跳动(4)影响数控机床加工精度的因素很多,要提高加工工件的质量,有很多措施,但(a )不能提高加工精度。(A)将绝对编程改为增量编程 (B)正确选择刀具类型 (C)减少对刀误差 (D)消除丝杠副的传动间隙3 判断题(1)根据实测的定位精度数值,可以判断出机床自动加工过程中能达到的最好的工件加工精度。 ( )(2)用数控机床加工时,切削速度越高加工成本越低。 ( )(3)数控机床的使用和维护,在数控机床的生命周期中起着至关重要的作用,同时也对数控机床的使用寿命产生重要的影响。 ( )(4)通过计算
31、机辅助编程方法可以改善编程效果,所以,所有的零件加工程序都应该使用自动编程。 ( )4 简答题(1)以卧式加工中心为例,要对其几何精度进行检验,应检验哪些项目?以卧式加工中心为例,要对下列几何精度进行检验:1) X、Y、Z 坐标轴的相互垂直度;2)工作台面的平行度;3) X、Z 轴移动时工作台面的平行度;4)主轴回转轴线对工作台面的平行度;5)主轴在 Z 轴方向移动的直线度;6) X 轴移动时工作台边界与定位基准的平行度;7)主轴轴向及孔径跳动;8)回转工作台精度。(2)简述数控机床的生产管理的主要内容。生产管理主要包括如下内容:1. 数控机床的分散或集中使用。2. 编程、操作、刀具、维修人员的管理。3. 数控机床加工零件的计划安排。4. 刀具管理。5. 强化日常维护管理。(3)简述三坐标测量机的测量原理。将被测物体置于三坐标测量机的测量空间,可获得被测物体上各测点的坐标位置,根据这些点的空间坐标值,经计算可求出被测的几何尺寸、形状和位置。(4)简述球杆仪的测量原理。安装在可伸缩的纤维杆内的高精度位移传感器可测量杆长的变化,球杆两头的距离是设定
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