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盾构管片拼装机原理及结构分析-陈国伟.doc

盾构管片拼装机原理及结构分析1.盾构管片拼装机简介 管片拼装机,又称举重臂,是一种设置在盾尾部位、可以迅速把管片拼装成确定形式的起重机械。开挖后的隧道需要用洞外预制好的钢筋混凝土管片进行永久性支护,管片拼装机的作用就是将管片快速准确地安装到刚开挖的隧道表面,以支护隧道表面、防止地下水土的渗透和地表沉降,管片承担着盾构前进的推进反力。盾构管片拼装机是一种典型的复杂机电液产品,是盾构成套装备系统的关键子系统之一(见图1),管片拼装机的功能直接影响到管片拼装质量和隧道施工的效率。 图1 盾构机上的管片拼装机2.盾构管片拼装机工作原理:管片拼装机将自动输片装置输送来的管片夹持锁紧,升降油缸提升管片,平移机构将提起的管片移到拼装的横断面位置,回转机构将该管片旋转到管片安装的径向位置,完成管片在隧道中的初步定位;再用偏转油缸、仰俯油缸和举升油缸的不同步伸缩微调定位,使待装管片的螺栓孔与前一环、前一片管片的螺栓孔同时对齐,当一环管片(一环管片衬砌通常由611块管片按一定顺序拼砌而成)安装完成后,用螺栓将环向及轴向相邻的管

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