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无碳小车设计说明书 参赛者： 指导老师：2014-7-摘要 关键字：目录摘要2一 绪论51.1本届竞赛命题主题51.2小车功能设计要求51.3小车整体设计要求61.4小车的设计方法6二 方案设计72.1车架102.2原动机构102.3传动机构112.4转向机构112.5行走机构132.6微调机构14三 技术设计153.1建立数学模型及参数确定163.1.1能耗规律模型163.1.2运动学分析模型183.1.3动力学分析模型233.1.4灵敏度分析模型253.1.5参数确定263.2零部件设计273.3整体设计303.3.1整体装配图303.3.2小车运动仿真分析31四 小车制作调试及改进324.1小车制作流程32详见工艺分析方案报告324.2小车调试方法324.3小车改进方法32
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