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2010全国大学生工程训练综合能力竞赛结构设计报告总页第页编号：产品名称驱动轮生产纲领件/年零件名称生产批量件/月一、设计概述作品取名铝娃，作品创意：1.运用空间四连杆机构实现转向功能。 2转向轮上安装自制刻度盘便于调节。 3.驱动轮采用差速结构，保证转向时小车不侧翻。 4.使用锥形绕线轮，实现小车的匀速运动。 5优化各零件布局，降低小车重心。 6.三根立杆防止小车运行中重块摆动。二、设计思路和方案 1.基本结构A.小车以铝板做的底板为主体，上面安装轴承座以支承输入轴、驱动轴、吊挂重物的立杆等，小车的转向轮架也要通过轴承固定在底板上。B.使用滑轮机构将重块的能量通过细绳以转矩的形式传递到输入轴。C.输入轴通过一级齿轮传动将能量传到驱动轴，带动驱动轮并驱使小车向前运动。D.输入轴通过一级齿轮传动与带传动驱动转向轴控制小车的转向。E.小车的转向通过一个空间的四连杆机构实现，在具体调试时，对杆长进行调节以满足规定要求。F.小
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