1、第二章第二章 机械系统部件选择与设计机械系统部件选择与设计1本章教学目标及要求机电一体化系统对机械传动系统部件的要求；滚珠丝杠的传动与间隙调整；齿轮（谐波齿轮）传动与间隙调整；导轨副的选择与间隙调整；旋转支承部件的选择；轴系设计的基本要求及提高轴系性能的措施；机座（机架）设计应注意的问题等。第二章第二章 机械系统部件选择与设计机械系统部件选择与设计2本章学习时间 8学时本次课的讲述内容第一节 机械传动部件及其功能要求第二节 滚珠丝杠传动部件重点掌握机电一体化系统对机械传动系统部件的要求；滚珠丝杠的传动与间隙调整；第二章第二章 机械系统部件选择与设计机械系统部件选择与设计3主要包括四大部分：传动
2、机构 ：主要传递能量和动力导向机构 ：支撑和限制运动部件按给定要求运动轴系 ：主要传递转矩及精确的回转运动机座或机架 ：是支撑其他零部件的基础部件4第一节第一节 机械系统部件及其功能要求机械系统部件及其功能要求一 . 对机械传动部件的要求二 . 常用传动机构及其传动功能三 . 机械传动部件的发展趋势51. 机械传动部件的功能：传递转矩和转速，使执行元件与负载之间在转矩与转速方面得到最佳匹配；改变运动形式，如将直线运动变为回转运动或将回转运动变为直线运动；一一 . 对机械传动部件的要求对机械传动部件的要求2. 对机械传动部件的要求刚度高；传动可靠；传动间隙小；精度高、体积小；重量轻；运动平稳；传
3、递转矩大等。1. 线性传动部件螺旋传动：改变运动形式和动力形式；齿轮传动：改变运动方向、改变速度 /动力大小；同步带传动：改变运动方向、改变速度 /动力大小；2. 非线性传动部件连杆凸轮 6二二 . 常用传动机构及其传动功能常用传动机构及其传动功能7传动机构及其功能 （ ：为选择）具体讲有三个方面：1) 精密化： 根据其性能的需要提出适当的精密度要求。并不是越精密越好。适应产品的高定位精度等性能的要求。2) 高速化： 产品工作效率的高低，直接与机械传动部件的运动速度相关。3) 小型化、轻量化： 传动机构的小型、轻量化，提高运动灵敏度(快速响应性 )、减小冲击、降低能耗。与微电子部件的微型化相适应。8三三 . 机械传动部件的发展趋势机械传动部件的发展趋势9第二节第二节 滚珠丝杠传动部件滚珠丝杠传动部件滚珠丝杠的发展历史视频演示滚珠丝杠的使用范围视频演示滚动摩擦和滑动摩擦视频演示10
