1、 第六章 解析空中三角测量一、概论 在双像解析摄影测量中，每个像对都要在野外测求四个地面控制点。这样外业工作量太大效率不高。能否只要在一条航带十几个像对中，或几条航带构成的一个区域网中，测少量外业控制点，在内业用解析摄影测量的方法加密出每个像对所要求的控制点，然后用于测图呢？回答是肯定的，解析法空中三角测量就是为解决这个问题而提出的方法。根据所采用的数学模型可以分为：航带法解析空中三角测量独立模型法解析空中三角测量光束法解析空中三角测量1 航带法解析空中三角测量 航带法解析空中三角测量研究的对象是一条航带的模型。把一个航带模型视为一个单元模型进行解析处理，因此这种方法首先把许多立体像对构成的单
2、个模型连结成航带模型。在单个模型连成航带模型的过程中，各单个模型中偶然误差和残余的系统误差会传递到下一个模型中，由于这些误差传递累积的结果使航带模型产生扭曲变形，所以航带模型经绝对定向以后还需作模型的非线性改正，才能得到所需的结果，这便是航带法解析空中三角测量的基本原理。一般步骤：第一步 像点坐标的量测和系统误差的改正；第二步 像对的相对定向；第三步 模型连接 构成自由航带网；第四步 航带模型的绝对定向；第五步 航带模型的非线性改正；第二步 单航带连续法像对定向选定像空间辅助坐标系与左片的像空问坐标系相重合。即左片的角元素均为零，航带中第一像对完成相对定向后，所得相对定向角元素，为像对中右片的
3、像空间坐标系相对于像空间辅助坐标系的三个角元素。第二个像对以后的各像对中左片的三个角元素，均取前一像对中右片的角元素作为定值，在完成相对定向过程中保持不变，只改变像对中的右片。这样建立起的航带内各单个模型的像空间辅助坐标系，其特点是各模型的像空间辅助坐标系统，坐标轴向都保持彼此平行，模型比例尺各不相同，坐标原点也不一致。立体模型的模型点坐标计算经过整个航带立体像对相对定向后，在各个立体模型中，坐标的计算方法如下：第三步 模型连接航带内各立体模型利用公共点进行连接，建立起统一的航带网模型。航带内各单个模型建立之后，以相邻两模型重叠范围内三个连接点的高度应相等为条件，从航带的左端至右端的方向，逐个
4、模型的规化比例尺，统一坐标原点，使全航带内各个模型连接成一个统一的自由航带网模型。统一后的模型点坐标为摄影坐标系坐标。取模型 1中 2点为例，模型 1中的 2点就是模型 2中的 1点。而模型 2中 1点的模型坐标，当以左摄站为原点时其坐标为： N1,2 Z1,2 ， 它应 等于 1模型中以右摄站为坐标原点的坐标即 N2,1 Z2,1 。 如果两模型的比例尺一致，则应有 N1,2 Z1,2 =N2,1 Z2,1 上图为比例尺不一致的情况，此时二者不相等，定义比例规化系数 K= N2,1 Z2,1 / N1,2 Z1,2为了使模型连接好，作业中常取前模型的三个点与后模型的三个点求出规化系数然后取平均值作为后一个模型的规化系数。求出规化系数后，将后一模型中各模型点坐标以及线分量都乘以规化系数，就得到与前一模型比例尺相同的模型点坐标。
