1、 第七章 收割机第一节 概述第二节 收割机类型和一般构造第三节 切割器及理论分析第四节 扶禾装置及理论计算第一节 概 述二、谷物的收获方法 三、谷物的机械收获系统 一、 谷物收获机械发展概论收割机械是谷物收获机械的重要组成部分，谷物收获是农业生产过程中最为复杂的工艺过程，为了更好地了解谷物收获机械化所使用的设备，我们必须首先了解谷物收获的方法。谷物的收获方法很多，大多是根据不同地区的不同的自然条件，不同的种植方式、经济结构、技术水平等来决定合适的收获方法。一、 谷物收获机械发展概论1收割机1800年英国博伊斯 (joseph Boyce)获得收割机专利，至1860年出现了马拉的圆盘割刀收割机，
2、 1826年由贝尔 (Patric BeU)制造出往复式切割器和拨禾轮的转臂式收割机雏型，用多匹马牵引并由地轮驱动。 19世纪 30年代美国赫西 (Obed Hussey)和麦考密克 (Cyrus Hall Me Cormick)发明了带有护刃器和往复式割刀的收割机。 1853年出现了摇臂收割机，它能将收割的作物搂集成堆，并从割台上搂拨到工作幅以外的已割茬地上。 1920年以后同拖拉机配套的收割机逐渐取代了畜力收割机。中国于 20世纪 50年代初曾生产摇臂式和转臂式马拉收割机。 60年代发展成作物呈条状侧放铺于地面的机力收割机。 70年代研制成机后放铺的立式割台收割机。2.脱粒机 英国人米克尔
3、 (Andrew Meikle)于 1784年设计了木制 回转滚筒式脱粒装置，并于 1788年获得了脱粒机专利， 1785年温劳(William Winlaw)设计了锥形滚筒轴流脱粒机。 1796年在英国已出现用脱粒机和扬场机的配合使用。在俄国， 19世纪初期生产了由人力操作的钉齿滚筒钉齿凹板的木制脱粒机。从 19世纪末到 20世纪初，美国凯斯脱粒公司 (J I. Case Thresher CO)先在脱粒机设计中应用逐稿器，从秸草中分离谷粒。后在脱粒机上加装复清器，以改善湿脱时的作业质量。从而发展成具有脱粒、分离、清选、自动喂人等功能的大型脱粒机。 中国在 20世纪 50年代初期发展简易打稻
4、机， 1957年定型生产大型复式脱粒机， 60年代生产半复式脱粒机和半喂人脱粒机。3.联合收割机 美国发明家海拉姆 穆尔在 1838年建造了第一台联合收割机。19世纪 80年代后期，联合收割机在美国日益普及，很快澳大利亚也生产也了类似的机器。 1885年联合收割机开始由畜力驱动发展到用动力机驱动。 1890年前后，由拖拉机牵引的联合收割机的性能已较完善， 1904年美国霍尔公司的牵引式联合收割机开始采用汽油机作动力， 1912年又改进为全钢结构并正式进行成批生产，供应市场。1938年，第一台自走式联合收割机问世， 40年代该机在美国等少数国家逐步推广应用， 50年代在美、欧各国获得空前发展。到
5、 60年代，自走式联合收割机已占联合收割机总数的 90以上中国于 1947年引进联合收割机，在国营机械化农场使用， 1955年开始生产牵引式联合收割机， 1965年开始生产自走式联合收割机。 70年代有多种牵引式和自走式中小型机投人生产。 80年代引进国外先进机型生产，使联合收割机的性能水平接近国际水平， 2000年保有量为 26 52万台。 二、谷物的收获方法1、谷物的生物学特性2、谷物收获农业要求3、 谷物的收获方法1、谷物的生物学特性谷物成熟期：乳熟、腊熟、完熟等几个阶段。 不同成熟期籽粒的饱满程度、湿度、与穗轴的连结强度不相同。 同地块的作物，成熟度并不完全相同，同一 谷穗上的籽粒成熟也不相同。小麦穗头的中部籽粒最重；水稻是由上向下依次成熟。 割断后的植株，茎叶中的养分继续向籽粒输送（称为 “ 后熟 ” 作用）。作物湿度是影响机械作业性能的重要因素。对湿度大的作物，不论切割、脱粒或清选都较困难。 作物的倒伏，会给机械收割造成困难。2、谷物收获农业要求适时收获。收获过早 ,青米多，出米率低；收获过迟 ,易落粒，碎米多。 收获损失小，总损失率控制 3%以内。 谷粒破碎和损伤小，一般要求籽粒破碎率小于 1%。 清洁度高，一般要求籽粒清洁度在 98%以上。3、谷物的收获方法根据不同的自然条件、栽培制度、经济技术水平， 目前全世界关于谷物的 收获方法大致有三种方法：
