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实验三 单回路控制系统组员: 实验时间：2014.4.1一、 实验名称：液位单回路自动控制系统二、 实验目的：1、通过实际构建、运行一个液位单回路控制系统，更深入理解一个工业自控系统的工作原理和投运步骤；2、掌握控制系统的调整方法工程参数整定；三、实验设备：A3000过程控制实验装置中的二级水箱系统，PC机及工业组态软件；四、 控制系统的要求：1、被控参数（液位）能保持在期望值上，并抵御一定的外部扰动，满足生产的质量与安全的要求（有报警，操作限制等）；2、一个一般的工业控制系统多是一个包含基本控制回路系统，并附加其它设备的复合系统。五、实验内容： 通过信号连线，构建一个液位单回路控制系统； 启动计算机，运行实验软件；实验设备加电、开泵，手动操作系统达到稳定，进行手动-自动的无扰动切换； 采用工程参数整定方法，寻找满足控制要求的控制器参数（P、I、D ）； 进行测试，判断系统是否满足希望的控制质量要求较快地实现平稳（如 410
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