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大学生创新性实验申请修改稿项目人员信息：姓名 余开国 专业 测控技术与仪器 班号 20 项目名称：基于XE164F的多功能救援机器人项目完成时间：2011年6月30日项目选题意义：一、 研究背景 图1 某矿难事发现场在世界各地，由自然灾害、恐怖活动及各种突发事故造成的灾难经常发生。因此，抗灾救援就显得尤为重要。在灾难救援中，救援人员只能有非常短的时间(约48小时)在倒塌的废墟中寻找幸存者。并且，由于灾难的破坏，现场地况十分复杂，随时有发生二次灾害的可能。在我国，煤矿大多数由矿工直接开采，不安全因素很多，瓦斯爆炸、火灾等灾害事故频繁发生，伤害人员数目大，中断生产时间长，损毁井巷工程或生产设备，后果相当严重。如图1所示即为某矿难事发现场。因此，研究矿难救援新装备是一项非常紧迫的任务。目前，救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，一般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工。 这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周
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