1、GPSRTK 与全站仪在道路工程测量中的应用【摘 要】本文结合道路工程测量控制中的重点与难点，针对性的提出提高测量控制精度处理方法，并结合工程实例分析了 GPS-RTK 技术与全站仪联合作业在嘉定原水支线工程施工中的实际应用，可为类似工程提供参考。 【关键词】道路工程；测量控制；GPS-RTK 全站仪 引言 作为城市规划的重点工程，在道路施工中，测量环节贯穿于整个施工环节，目前随着科学技术的高速发展和 GPS-RTK 的普及使用，GPS-RTK技术与全站仪联合作业在测量工作中应用广泛。嘉北水厂原水管选线规划工程位于上海市嘉定区，具体范围是宝钱公路（嘉北水厂-前曹路）长度约 6.1km、曹前路（
2、宝钱公路-霜竹公路）长度约 5.2km，道路总长11.3km。经过初步踏勘得知现场通视条件较好，到达测区的交通较为方便，附近分布有 2-050B（一等） 、2-052（一等）和 2-058（三等）等上海市高等级水准点。该道路是道路路网重要组成部分，根据工程特点，现以道路网线为例说明 GPS-RTK 与全站仪联合作业进行道路网线测量的过程。 1、道路中线测量 1.1 利用 RTK 进行道路的中线测量 在测区附近或测区中央较高的地方（如楼房的房顶）架设 GPS-RTK基准站，并对基站、流动站进行设置，设置好后到测区外围的三个已知控制点上测得他们的 WGS-84 坐标，然后进行点校正。点校正完成后就
3、可以进行道路放样和测量了。 GPS-RTK 的放样功能有点放样、直线放样、曲线放样和道路放样，这几种放样功能在道路中线测量中均可以利用，若采用点放样，就要从设计图纸上把道路上的所有中桩点的坐标提取出来，通过电子表格（Excel）和记事本编辑成固定的数据格式再通过数据传输电缆导入到RTK 的手簿中；若采用直线放样、曲线放样和道路放样测量，就要在手簿中定义直线、曲线和道路，然后才能进行放样测量。以道路放样为例，说明道路中线放样的方法。 1.1.1 创建一条道路 用 RTK 去放样一条道路，应根据元素法先定义一条道路。也可以选择以前定义好的道路进行编辑，具体定义道路的方法如下：【键入道路】输入新建道
4、路名称或使用默认的 Road0002接受。然后选中水平定线，点编辑，再点新建，进入道路编辑界面，可根据提示填写道路已知元素来创建道路起始点及桩号，桩号可根据所要放样的里程输入；如0+0.000，方法有键入坐标和选择点两种：键入坐标法则只需在起始北和起始东的文本框里输入道路的起始坐标即可；选择点法可以选择已经采集过的或键入过的点，桩号间隔则根据工程需要自行设定，一般为 20m 或 30m.设置好并检查无误后选择存储，这只是定义一条道路的起点。一条完整的道路由直线缓和曲线圆曲线缓和曲线直线组成的，道路的桩号根据所创建元素长度自动累加，为方便起见我们仅定义道路的直线部分，道路的直缓、圆曲线和缓直部分
5、从略。 定义道路的直线部分有两种方法，一是两点法，二是从一点的方向-距离法，一般采用二点法。在新建道路元素列表框里选择直线，在方法表框里选两点（或从一点的方向-距离）法，在起始点和结束点列表框中输入起始点和结束点的点号，在方位角列表框中输入直线的方位角，在起始桩号列表框中输入起始桩号，如 0+0.000，在桩间隔列表框中输入各桩间隔的距离，如 20m 或 30m，然后点保存，这样就定义好了道路的直线部分。 1.1.2 道路中线放样测量 从主菜单中点测量放样道路放样双击已创建好的道路或选中后确定，放样有五种模式。 一到道路：放样所有在道路上的点；二到道路上的桩号：根据输入桩号放样道路上的点；三到
6、道路上的桩号和偏移量：根据桩号放样相对设计道路固定距离的点，输入的偏移量据正负来区分左右；四到施工坐标：相对于道路来放样某点；五到最近的拐点：放样离当前位置最近的拐点位置。一般采用放样到道路和放样到道路上的桩号，当采用放样到道路上的桩号时，只要按“加桩号”或“减桩号”或直接输入桩号即可，然后选择确定进入道路放样界面如图 1 所示。左上角双箭头指示的方向为正北方向，黑色箭头指示的方向为道路方向，表示移动站的位置，表示待放样点位置，当流动站移动时，移动站的符号会变成尖部指向运动方向的三角形，同时左上角双色箭头的右侧会出现一个红色箭头实时指出到待放样点的正确运动方向，并且右边有数字提示，示，根据右边
7、数字的提示，前后左右移动流动站，当移动至待放样点 2m 以内时会出现目标位置放大图（如图 1（a）所示） ，进入放大图后再离开目标 3m 时，又将恢复道路放样示意图。当移动站的位置移动到待放样点的位置时，符号会重合成一点，即变成符号（如图 1（a）所示） ，此时点击测量，手簿屏幕上会显示出放样点与设计桩号点的坐标差值（如图 1（b）所示） ，根据差值的大小确定是否需要重新放样该桩。重复以上步骤放出道路上的所有桩号。 1.2 利用全站仪进行道路的中线测量 当道路经过村庄时，RTK 接收卫星和无线电的信号就会变差，RTK 很难获得固定解，此时，应该利用全站仪的坐标放样功能进行道路的中线测量。 全站仪中线测量，它是根据极坐标原理设计了一套放样模式。只要输入测站点、后视点和放样点的坐标，仪器就能自动地算出到该待定中线点的角度偏差值和距离偏差值，迅速定出中线点。其方法步骤如下（以尼康 DTM-350 全站仪为例）：
