光机电应用技术国家教学资源库激光切割头的双轴控制课程：激光设备控制系统集成与开发主讲人：潘康俊光机电应用技术国家教学资源库教学目标：l 熟悉步进电机的参数设定和接线l 掌握激光切割头中步进电机的双轴控制光机电应用技术国家教学资源库激光切割头光机电应用技术国家教学资源库一、步进电机的参数设定和接线步进电机及驱动器：用于驱动龙门式二维装置运动。 （1 ）M415B 两相步进电机驱动器的主要参数：l 供电电压：直流12 40Vl 输出相电流：0.21 1.5Al 控制信号输入电流：6 20mA光机电应用技术国家教学资源库一、步进电机的参数设定和接线（2 ） M415B 参数设定 在驱动器的侧面连接端子中间有六位SW 功能设置开关，用于设定电流和细分。光机电应用技术国家教学资源库一、步进电机的参数设定和接线序号SW1 SW2 SW3 电流（A ）1 OFF ON ON 0.212 ON OFF ON 0.423 OFF OFF ON 0.634 ON ON OFF 0.845 OFF ON OFF 1.056 ON OFF OFF 1.267 OFF OFF OFF 1.50序号SW1 SW2
