几种脊柱内窥镜技术区别.非内窥镜下椎间盘内中央途径 1967, Smith:经皮化学溶核术 1977, Hijikata: 经皮手动腰椎间盘切除术 1984, Ascher: 经皮激光腰椎间盘切除术 1985, Onik: 自动经皮腰椎间盘切除术 1986 , Choi: 经皮激光椎间盘减压术.小切口摘取椎间盘 病人需全麻 5-10cm切口 出血、伤疤 3-6个月恢复 破坏椎板.- 起于1997 后路镜椎间盘摘除缺点似小切口切掉部分椎板去除重要组织没有椎间孔成型Medtronic METRX, MED 后路镜.KARL STORZ Destandau System, Bordeaux后路镜缺点似小切口切掉部分椎板去除重要组织没有椎间孔成型工作区域很小.Dr. Jhos Endoscopic Lumbar Discectomy . 1987, Schreiber & Leu : 经皮椎间盘镜髓核切除术 1989, Myer & Brock: 经皮内窥镜激光椎间盘切除术 1991, Kambin : 关节镜下显微椎间盘切除术 1991, Davis : 经皮激光辅助脊柱内窥镜技术 椎间盘后