伺服报警 BEIJING-FANUC变换器 逆变器伺服电机LSIl 信号控制l 报警检测l 继电器控制l 再生控制LSIl 伺服控制l 通讯控制l 信号控制l 报警检测LSICNC通讯注意)lMCOFF:MCC OFFlCALM: 变换器报警l*CRDY: 变换器准备lIALM: 逆变报警lRV: 接收器lDV: 驱动器注意)lISO: 隔离放大器lDB: 动态制动器l*MCON:MCC ONl*DRDY: 驱动(Amp.)准备l*PWM: 脉冲宽度调制lIU,IV: 电流反馈lBATT:SV 编码器电池PC10/15/2022 1 .伺服报警 BEIJING-FANUC3 37 7 或 或4 4 8,9,A 8,9,Ab,c,d b,c,d2 26 6FAN:A 散热器,2 单元 FAN:F 散热器,1 单元CXA2ACXA2BCXA2B5 56 68.,9.,A. 8.,9.,A.43044745310/15/2022 2 .ALM437 :电源单元输入侧过电流ALM433 :电源单元直流侧低电压ALM439 :电源单元直流侧高电压ALM607 :电源单元主电源缺相ALM435 :