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关节臂式测量教学要求：l 了解关节臂测量机结构、原理l 了解关节臂测量机主要功能l 了解关节臂测量机测量方法l 关节臂测量机的定义：关节臂测量机仿照人体关节结构，以角度基准取代长度基准，由几根固定长度的臂通过绕互相垂直轴线转动的关节（分别称为肩、肘和腕关节）互相连接，在最后的转轴上装有探测系统的坐标测量装置。l 关节臂式坐标测量机是一种新型的非正交坐标测量机，每个臂的转动轴或者与臂轴线垂直，或者绕臂自身轴线转动，一般用三条横线“-”来表示肩、肘和腕的转动自由度，例如图3.1和3.2分别表示的2-2-2、2-2-3配置的关节臂测量机，为了适应当前情况，一般关节数为不大于7的手动测量机。6自由度关节臂测量机 7自由度关节臂测量机l 与传统的三坐标测量机相比，关节臂式坐标测量机具有体积小、质量轻、便于携带、测量灵活、测量空间大、环境适应性强、成本低等优点。被广泛应用于航空航天、汽车制造、重型机械、轨道交通、产品检具制造、零部件加工等多个行业。随着近30多年来的不断发展，该产品已经具有三坐标测量、在线检测、逆向工程、快速成型、扫描检测、弯管测量等多种功能。一般来说关节臂测量机的精度比传统的框架
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