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1 静力学基础本章主要研究力的概念、刚体的概念、静力学的四个公理、约束与约束反力、受力图的画法。 本章提要本 章 内 容1.1 力的概念1.2 刚体的概念1.3 静力学公理1.4 约束与约束反力1.5 受力图1.1 力的概念力的概念是人们在长期的生产劳动和日常生活中逐步建立起来的。 力是物体之间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态或形状发生改变。 力使物体运动状态发生改变，称为力的外效应。而力使物体形状发生改变，称为力的内效应。在分析物体受力情况时，必须分清哪个是受力物体，哪个是施力物体。 1.1.1 力的定义实践证明，力对物体的作用效应决定于三个要素：(1) 力的大小；(2) 力的方向；(3) 力的作用点。这三个要素称为力的三要素。力的大小是指物体间相互作用的强弱程度。 力的方向包含方位和指向两个含义。 力的作用点是指力对物体作用的位置。 作用于一点的力，称为集中力。 在力的三要素中，当其中任一要素发生改变时，力对物体的作用效应也随之改变。 1.1.2 力的三要素力是一个具有大小和方向的量，所以力是矢量。图示时，通常用一条带箭头的有向线段来表示。线段的长度( 按选定的比例尺) 表
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