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5-2 5-2 典型环节的频率特性 典型环节的频率特性第五章 控制系统的频域分析 5-1 5-1 频率特性和时域 频率特性和时域响应 响应的关系 的关系 5-3 5-3 系统开环对数频率特性的绘制 系统开环对数频率特性的绘制 5-4 5-4 乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性 乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性 5-5 5-5 系统的闭环频率特性 系统的闭环频率特性例：如图所示电气网络的传递函数为若输入为正弦信号：其拉氏变换为：输出拉氏变换为：其拉氏反变换为：一、频率特性的定义 5-1 频率特性其稳态响应为：上式表明：对于正弦输入，其输入的稳态响应仍然是一个同频率正弦信号。但幅值降低，相角滞后。输入输出为正弦函数时，可以表示成复数形式，设输入为Xej0，输出为Yej，则输出输入之复数比为：幅值频率特性相角频率特性频率特性的定义：线性定常系统（或元件）的频率特性是指：在零初始条件下稳态输出的正弦信号与输入正弦信号的复数比。例题中输入信号的复数表示为：例题中输出信号的复数表示为：它们之比为：01 0.890 0.707 0.447 0.316 0.243 0.196 00 -26.5 -
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