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多源检测融合及其应用主要内容简介分布式融合的结构模型分布式融合的优缺点实例简介多源信息融合的目的可分为检测、状态估计、属性识别等检测融合的主要目的是利用多传感器进行信息融合处理，消除单个或者单类传感器检测的不稳定性，提高检测系统的可靠性，获得对检测系统更准确的认识。多传感器目标检测的融合结构：集中式数据融合 分布式数据融合联合 筛选 相关 合成传感器数据数据融合中心数据融合结论传感器数据本地判决结论数据融合中心最终结论初步 分析集中式数据融合分布式数据融合多传感器检测系统由N个传感器组成，每一个局部探测器基于自己的观测值ri完成同一个决策任务ui，并传输给融合中心，利用最优融合规则，作最终决策u0分布式融合的结构模型分布式检测系统有4 种拓扑结构并行结构分散式结构串行结构树状结构并行结构N个局部节点S1，S2，SN的传感器在收到未经处理的原始数据Y1，Y2，YN之后，在局部节点分别做出局部检测结果U1，U2，UN，然后在检测中心(节点S0)进行融合得到全局检测结果U0。这种结构的应用较为普遍。分散式结构分散式结构的分布检测系统实际上是将并行结构中的融合节点S0取消后得到的，即取消融合中
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