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智能运输系统概论（第三版）智能运输系统概论 智能运输系统概论目 录n 第11章 先进的公共交通系统n 第12章 先进的交通管理系统n 第13章 城市交通信号控制系统n 第14章 电子收费系统n 第15章 高速公路交通事件管理系统n 第16章 应急指挥调度系统n 第17章 智能车辆与自动驾驶系统n 第18章 交通需求管理n 第19章 智能运输系统标准化n 第20章 ITS评价智能运输系统概论 智能运输系统概论第17章 智能车辆与自动驾驶系统 概述17.1 世界智能车辆的研究与发展17.2 基于视觉导航的智能车辆模糊逻辑控制 17.3 典型智能车辆与自动驾驶系统介绍17.4 研究动向分析与问题探讨17.5智能运输系统概论 智能运输系统概论17.1 概述ITS是一个开放的复杂的巨型系统，各国各地区的研究侧重点有所不同，其难点和关键技术之一就是车辆的行驶导航和自动驾驶。德国戴姆勒-奔驰汽车公司正在试验一种汽车自动驾驶系统。日本研制了一套包括交通信息、行车安全警报、行车自控和自动驾驶、道路管理等四个方面的系统，从总体上来说代表了目前世界汽车智能技术的最高水平。美国在尝试用几十亿美元的计算机网络最
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