控制工程基础0章 前言控制工程基础 前言 1、课程简介 2、课程主要内容的讲授方式 3、课程的教学目标和基本要求 4、主要参考书及其特点 5、课程各章节间的相互关系 6、学时安排 7、其它要求控制工程基础1、课程简介 控制工程基础课程是机械工程类专业的一门重要的学科基础课程，既是基础课的深入，又是专业课的理论基础。 理论性强、抽象程度高，知识点多，而且习题多、难度大。2、课程主要内容的讲授方式 依据教学大纲，适当补充一些内容。 根据不同章节内容分别采取叙述式、启发式、案例式、讨论式、跳跃式、研究性等方法讲授。控制工程基础3、课程的教学目标和基本要求 了解控制系统的基本组成与结构的基础上，学习建立系统的动态数学模型；对数学模型的求解衍生出三种分析方法（时域分析法，根轨迹法 ，频域分析法）；掌握控制系统稳定性判别方法；具备根据控制系统性能指标的要求进行系统校正和设计的能力。为今后从事机电一体化大系统的分析和研究奠定基础。控制工程基础 4、主要参考书及其特点中文名: 现代控制系统原名: Modern Control Systems作者: Richard C. Dorf Robert H. B
