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永磁同步电机控制系统全有文档l 一 控制方式l 二 SVPWM 产生原理l 三 转子初始化定位一 控制方式l 它控式由其它装置带动电机转动l 自控式由自身控制电机转动。永磁同步电机同步就是指电流频率和转速是同步的，自控式就是控制电流频率来实现控制转速。通常采取矢量控制矢量控制原理图坐标变换图abc 三相定子电流，经过claeke 变换为 坐标系，在经过park 变换为dq 坐标Clarke 变换与逆变换Park 变换与逆变换l 一 控制方式l 二 SVPWM 产生原理l 三 转子初始化定位二 SVPWM 产生原理l SVPWM 是通过三相交流逆变桥的6 个开关的不同导通模式产生不同的电压基本矢量，通过矢量合成，来合成任意矢量（在实际允许范围内），通过导通时间的不同大小，来确定矢量的大小，这也就是SVPWM 调制的原理。电压空间矢量六边形矢量图l 由上图可以算出SVPWM 产生的软件流程方框图SVPWM 的软件实现第一步：根据 和 确定电压空间矢量的相位 置，即其所在的扇区。 模块输入d_q 坐标系中d 轴电压分量值Ud 和q轴电压分量Uq ，经过反PARK 变换，转换为 坐标系中， 轴
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