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三. 分类 按结构形式分类扁平型长初级短初级单边型双边型短初级圆盘型圆弧型圆弧型u 圆筒型直线电机外形如旋转电机的圆柱形直线电机，需要时可做成既有旋转运动又有直线运动的旋转直线电机。u 圆盘型直线电机虽也做旋转运动，但与普通旋转电机相比有两个突出优点：力矩与旋转速度可以通过多台初级组合的方法或通过初级在圆盘上的径向位置来调节；无需通过齿轮减速箱就能得到较低的转速，电机噪声和振动很小。u 圆弧型直线电机也具有圆盘型的特点，两者的主要区别在于次级的形式和初级对次级的驱动点有所不同。l 按功能用途分类种类 衡量指标 应用力电机 推力/ 功率比阀门开闭，门窗移动，机械手操作，推车等功电机 效率、功率因数 高速磁悬浮列车，高速运行的输送线能电机能效率（输出动能/ 电源提供的电能）导弹、鱼雷的发射，飞机的起飞，冲击、碰撞等试验机的驱动l 按工作原理分类原则上对于每一种旋转电机都有其相应的直线电机按照工作原理来区分可以分两大方面：直线电动机和直线驱动器。具体分类见图1 。直线电动机直线驱动器交流直线感应电动机（LIM）交流直线同步电动机（LSM ）电磁式（EM ）LSM永磁式（PM ）LSM可变阻抗
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