非线性与离散系统课程教学大纲非线性与离散系统课程教学大纲Nonlinear and Discrete Control System 一、 课程的性质和目的课程性质：非线性离散控制系统是电气工程及其自动化专业的技术基础选修课之一 。主要目的：培养学生、掌握非线性控制系统、离散控制系统的分析方法； 、学会使用非线性环节改善系统的动态性能及用离散系统的理论分析数字系统；、掌握典型非线性环节及采样系统的实验方法，获得实验技能的基本训练。4了解非线性控制系统和离散控制系统的发展方向。二、 课程教学内容第一章 非线性控制系统内容：理解非线性控制系统的基本概念及其与线性控制系统的区别，掌握非线性控制系统的两种分析方法描述函数法和相平面法；学会利用非线性特性改善系统的动态性能。了解如何运用计算机对非线性系统进行辅助分析和设计。重点：描述函数法、相平面法。难点：运用两种分析法分析非线性系统。作业：9个。自学内容：典型环节描述函数的求取，（自学不占课时，但要考试）。自学前给出求取描述函数的一般
