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机械工程控制论科目考试大纲一、 考查目标要求考生全面系统地掌握现代控制理论的基本概念及基本原理，并且能够将控制理论的基本原理应用于机械系统，解决机械工程中的控制理论与实际技术问题，考查考生的较强分析问题与解决问题的能力。二、考试形式与试卷结构（一）试卷满分及考试时间满分为100分，考试时间为3小时。（二）答题方式答题方式为闭卷、笔试。（三） 试卷内容结构1）状态空间描述（10%）， 2）状态空间表达式的求解（10%）， 3）线性控制系统的能控性和能观测性（20%）， 4）控制系统的稳定性（20%）， 5）状态反馈、极点配置和状态观测器设计（40%）。（四） 试卷题型结构填空题（10分），选择题（20分），简答题（10分），计算题（60分）三、 考查内容及要求1）状态空间的基本概念 a:状态变量、状态空间、状态方程、输出方程、动态方程； b:系统矩阵、输入矩阵、输出矩阵； c:状态方程； 2)动态方程的建立a:由微分方程建立动态方程；
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