1、LOGO机械原理作业评讲（第 8、 9章）1 机械原理 习题课例 8.5 设计曲柄摇杆机构 ABCD。已知摇杆 CD的长度 ，摇杆两极限位置间的夹角 ,行程速比系数 K=1.25，连杆 BC的长度 。试求曲柄 AB的长度 和机架 AD的长度 。解：取相应的比例尺 作图如下。分析 :此题属于已知 行程速比系数设计四杆机构问题 ,因此可先作出固定铰链 A所处的圆 ,再根据 C1C2及 角 ,由三角形的余弦定理解得 ,作图求出 。2 机械原理 习题课取一点 D，使其中，解得，(下面由三角形的余弦定理求 )3 机械原理 习题课故：4 机械原理 习题课8-6 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=2
2、40mm， b=600mm,c=400mm,d=500mm.试问：1）当取杆 4为机架时，是否有曲柄存在？2）若各杆长度不变，能否采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？3）若 a、 b、 c三杆的长度不变，取杆 4为机架，要获得曲柄摇杆机构， d的取值范围为何值？题 8-6图5 机械原理 习题课解 1）因且最短杆 1为连架杆，故当取杆 4为机架时，有曲柄存在。题 8-6图8-6 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm， b=600mm,c=400mm,d=500mm.试问：1）当取杆 4为机架时，是否有曲柄存在？6 机械原理 习题课2）能。要使此机构成为双
3、曲柄机构，则应取杆 1为机架；而要使此机构成为双摇杆机构，则应取杆 3为机架。8-6 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm， b=600mm,c=400mm,d=500mm.试问：2）若各杆长度不变，能否采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？题 8-6图7 机械原理 习题课3）要获得曲柄摇杆机构， d的取值范围应为240-760 mm8-6 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm， b=600mm,c=400mm,d=500mm.试问：3）若 a、 b、 c三杆的长度不变，取杆 4为机架，要获得曲柄摇杆机构， d的取值范围为何值？题 8-6图8 机械原理 习题课8-8 图示铰链四杆机构中，各杆的长度为试求：1）当取杆 4为机架时，该机构的极位夹角 、杆 3的最大摆角 、最小传动角 和行程速度变化系数 K；2）当取杆 1为机架时，将演化为何种类型的机构？为什么？并说明这时 C、 D两个转动副是周转副还是摆动副；3）当取杆 3为机架时，将演化为何种机构？这时 A、B两个转动副是否仍为周转副？题 8-8图9 机械原理 习题课8-8 图示铰链四杆机构中，各杆的长度为试求：1）当取杆 4为机架时，该机构的极位夹角 、杆 3的最大摆角 、最小传动角 和行程速度变化系数 K；解： 1）作出机构的两个极位，如图，并量得10
