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控制工程基础考试大纲 控制工程基础考试大纲科目名称：控制工程基础适用专业：机械电子工程参考书目：控制理论基础， 王显正， 科学出版社， 2009考试时间：3小时考试方式：笔试总分：150分考试范围：（一）绪论1控制系统的定义 2控制系统的工作原理和组成（1）掌握反馈控制原理，解释方块图（2）理解开环系统和闭环系统的性能特点（3）理解控制系统的各个组成环节。3. 控制系统的分类： 按控制信号的连续性、按给定量的运动规律等进行分类4. 典型信号：掌握各典型信号的函数表达和物理意义（二）物理系统的数学模型1. 数学方法（1）理解拉普拉斯变换定义和常用函数的拉氏变换；（2）掌握利用拉氏变化求取系统的传递函数。2. 数学模型（1）了解建立数学模型的步骤，环节的划分、输入输出信号的建立。（2）掌握根据系统的输入输出信号分析，建立机械系统的数学模型。3. 典型环节及其传递函数：理解各典型环节的传递函数4. 方块图及其简化（1）掌握开环传递函数和闭环传
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