第4章 图像的几何变换 4.1 几何变换基础 4.2 图像的位置变换 4.3 图像形状变换 4.4 图像复合变换 4.5 三维几何变换的投影变换简介 图像的几何变换，是指使用户获得或设计的原始图像。按照需要产生大小、形状和位置的变化。 从图像类型来分，图像的几何变换有二维变换和三维变换以及由三维向二维平面投影变换等。 从变换的性质分， 图像的几何变换有位置(平移、镜像、旋转）、形状变换（比例缩放、错切）和复合变换等。 4.1.1 齐次坐标 现设点P0(x0, y0)进行平移后，移到P(x, y)，其中x方向的平移量为x，y方向的平移量为y。那么，点P(x, y)的坐标为 这个变换用矩阵的形式可以表示为 4.1 几何变换基础 为变换矩阵;令为变换后的坐标矩阵；为变换前的坐标矩阵。 这种用n1维向量表示n维向量的方法称为齐次坐标表示法。 4.1.2 齐次坐标的一般表现形式及意义1齐次坐标的一般表现形式 当H =1，称规范化齐次坐标。由点的齐次坐标（Hx， Hy， H），求点的规范化齐次坐标(x, y, 1)，可按如下公式进行： 2齐次坐标的意义齐次坐标的几何意义相当于点(x, y)落在3D
