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第9章 流量控制回路2022/10/19 19.1液压调速回路速度控制回路的功用是使执行元件获得能满足工作需求的运动速度。它包括调速回路、快速回路、速度换接回路等。一、调速回路液压系统的调速方法可分为节流调速、容积调速和容积节流调速三种形式。1）节流调速回路：由定量泵供油，用流量阀调节进入或流出执行机构的流量来实现调速；2）容积调速回路：通过调节变量泵或变量马达的排量来调速；3）容积节流调速回路：利用改变变量泵排量和调节调速阀的流量配合工作来调节速度的回路。2022/10/19 29.1液压调速回路9.1.1用节流阀实现的调速 1）进油路节流调速回路 在执行元件的进油路上串接一流量阀。泵的供油压力由溢流阀调定，调节节流阀的开口，改变进入液压缸的流量，即可调节缸的速度。泵多余的流量经溢流阀回油箱，故无溢流阀则不能调速。（a)速度负载特性:缸在稳定工作时，活塞受力平衡方程式为：2022/10/19 39.1液压调速回路液压缸的速度为速度负载特性曲线表明速度随负载变化的规律，曲线越陡，说明负载变化对速度的影响越大，即速度刚度越低。当节流阀通流面积不变时，轻载区域比重载区域的速度刚度高；在相同
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