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第一章 飞行动力学第七节 刚体飞行器的运动方程2012 2012 ， ， 3 3一、刚体飞行器运动的假设 p 飞行器是刚体，质量是常数；p 地面为惯性参考系，即假设地坐标为惯性坐标；p 忽略地面曲率，视地面为平面；p 重力加速度不随飞行高度而变化，常值；p 假设机体坐标系的x-o-z平面为飞行器对称平面，且飞行器不仅几何外形对称.而且内部质量分布亦对称，惯性积二、动力学方程(锁定舵面) p p飞行器动力学方程可由牛顿第二定律导出飞行器动力学方程可由牛顿第二定律导出 力方程：力方程： 力矩方程：力矩方程：式中：式中： 外力，外力，m m 飞行器质量飞行器质量 飞行器质心速度，飞行器质心速度， 外力矩外力矩 动量矩，动量矩， 对惯性空间对惯性空间p p依据假设依据假设11，m=m=常数；常数；p p依据假设依据假设22，地面为惯性系，去掉地面为惯性系，去掉 得得 采用机体坐标系建立动力学方程 p p 把对惯性系的绝对速度 把对惯性系的绝对速度 及绝对动量矩 及绝对动量矩 按机体坐标系分解 按机体坐标系分解p p 机体坐标系是动坐标系，用动坐标系表示飞机上某质点运 机体坐标系是动坐标系，用动
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