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第六章 轮系和减速器6.1 轮系及分类6.2 定轴轮系6.3 行星轮系6.4 轮系的功用6.5 减速器6.1 轮系及分类6.1 轮系及分类 在复杂的现代机械中，为了满足各种不同的需要，常常采用一系列齿轮组成的传动系统。这种由一系列相互啮合的齿轮（蜗杆、蜗轮）组成的传动系统即齿轮系。 6.1 轮系及分类n 如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称为平面齿轮系，否则称为空间齿轮系。 n 根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又可将齿轮系分为两大类：定轴齿轮系和行星齿轮系。 6.1 轮系及分类轮系的类型6.2 定轴轮系6.2 定轴轮系的传动比 如果齿轮系运转时所有齿轮的轴线保持固定，称为定轴齿轮系，定轴齿轮系又分为平面定轴轮系和空间定轴轮系两种。 的比值用设齿轮系中首齿轮的角速度为 ，末齿轮的角速度，与表示，即，则称为齿轮系的传动比。一、轮系的传动比6.2 定轴轮系二、定轴轮系传动比的计算 一对齿轮的传动比大小为其齿数的反比。若考虑转向关系，外啮合时，两轮转向相反，传动比取“-”号；内啮合时，两轮转向相同，传动比取“+”号。 右图所示平面定轴齿轮系中各对齿轮的传动比为： 惰轮：齿轮
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