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机械系统动力学 Dynamics of Mechanical System太原科技大学：宁少慧第4 章 单自由度系统振动 4.1 振动分类及求解步骤 4.2 振动系统模型及其简化 4.3 单自由度系统的自由振动 4.4 谐波激励下的强迫振动 4.5 周期性激励下的强迫振动 4.6 任意激励下的强迫振动 4.7 单自由度系统振动的应用4.1 振动分类及求解步骤 离散系统是具有集中参数元件所组成的系统，具有有限多个自由度； 连续系统是由连续参数元件组成的系统，有无限多个自由度。在离散系统中，最简单的最基本的是单自由度振动系统。 4.1.1 振动的分类1、定义：在一定条件下，振动体在其平衡位置附近所做的往复性机械运动。有用的一面：利用振动现象的特征设计制造机器和仪器仪表，例：振动筛选机、振动打桩机、振动给料机、仓壁振动器、钟表计时仪器、振子示波器等。不利的一面：产生噪音、影响机器的正常运转，影响其安全性和可靠性、使机床的加工精度、精密仪器的灵敏度下降、使机械设备的使用受命缩短，严重时引发机器的损坏引发事故 。4.1 振动分类及求解步骤2、分类系统的输入系统的输出系统的自由度描述系统的微分方
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