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自动控制原理控制工程基础 控制工程基础 线性系统的校正方法 线性系统的校正方法Ch6 线性系统的校正方法6-1 系统的设计与校正问题6-2 常用校正装置及其特性6-3 串联校正 控制工程基础 控制工程基础 线性系统的校正方法 线性系统的校正方法6-1 系统的设计与校正问题n 控制系统的校正： 就是在系统中加入一些参数可以根据需要而改变的机构或装置，使系统整个特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。 n 校正装置: 为改善系统性能所增加的环节。控制工程基础 控制工程基础 线性系统的校正方法 线性系统的校正方法1.综合问题的提出n 控制系统的初步设计 了解被控对象的工作原理和特点； 确定控制目标； 选择被控量和控制量，并以此确定执行元件； 确定控制方案：开环、闭环、复合等等； 根据系统的精度要求选取合适的测量元件； 根据稳态误差与灵敏度要求选择放大元件。控制工程基础 控制工程基础 线性系统的校正方法 线性系统的校正方法n 进行系统校正即设计校正装置，使得系统的动态性能和稳态性能达到指标要求。n 性能指标通常是由使用单位或者被控对象的设计制造单位根据实际情况提出的，不同的系统追求的性能不同
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