网络控制系统（网络控制系统（NCSNCS）大连理工大学概 述v绪论v第一节 网络控制系统的概念v第二节 网络控制系统的基本问题v第三节 网络控制系统研究的问题、方法与现状概 述通信与控制系统ICCS（Integrated Communication and Control Systems），又称网络控制系统NCS ( Net-worked Control Systems)是一种全分布式、网络化实时反馈控制系统，是指某个区域现场传感器、控制器及执行器和通信网络的集合，用以提供设备之间的数据传输，使该区域内不同地点的用户实现资源共享和协调操作。现代社会，网络无处不在，它充满了社会的各个领域，如管理决策、资源共享、自动化制造工厂、电广、机器人、高级的航天航空器和电气化运输工具等许多高科技领域和大型企业。NCS的概念自从20世纪90年代初被提出，就立刻引起了人们的关注，同时对传统的控制系统理论和应用提出了新的挑战。绪 论v一、网络控制系统按照结构分类集中控制系统分散控制系统分布式控制系统（集散控制系统）v二、分布式控制系统的产生v一、网络控制系统按照结构分类v1、集中控制系统（Centrali
