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自动控制理论 1第一章 概述（ Introduction）重点内容：v 自动控制的基本概念和基本原理v 自动控制系统的组成和分类v 对自动控制系统的基本要求21.1 自动控制和自动控制系统一、自动控制的基本概念 所谓自动控制，是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按输入信号的变化规律去变化的过程。用来操纵受控对象的设备（校正器+放大器+执行器）。一般为传感器l 无人直接参与：指人在远方进行远程操作（遥操作），而 不是在对象跟前就地操作 。l 控制装置：是控制器和检测（反馈）元件的总称。 3l 控制对象：控制系统要进行控制的受控客体。 如冰箱、空调、洗衣机、电梯、飞机、汽车、潜艇、电厂锅炉、 酿酒过程等各种设备、机器或生产过程。l 被控量：控制对象要实现的量，是表征对象特征的关键参数。如冰箱温度、电机的转速、飞机姿态角、船的航行轨迹 、电网的电压 、生产过程中的压力、流量 、温度 、湿度等。 4自动控制系统如图1-1，几个重要的信号量如下：二、五个重要的信号量 控制器 受控对象检测元件e(t) r(t)c(t)b(t)d(t)图1 -1 自动控制示意图
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