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matlab非线性控制系统分析主要内容 原理要点 非线性系统概述 相平面法 描述平面法 原理要点 非线性系统的研究方法由于系统的复杂性和多样性而成为控制界的研究热点，从而产生了很多理论方法。比较基本的有李雅普诺夫第二法，小范围线性近似法，描述函数法，相平面法，计算机仿真等等。1. 典型的非线性特性典型的非线性特性有死区非线性、饱和非线性、间隙非线性、继电非线性等。Simulink 给出了部分非线性特性模块。用户也可以自行构建非线性特性模块。2. 非线性控制系统含有非线性元件或环节的控制系统称为非线性控制系统。非线性系统输出暂态响应曲线的形状与输入信号的大小和初始状态有关，非线性系统的稳定性亦与输入信号的大小和初始状态有关。非线性系统常会产生持续振荡。3. 描述函数法非线性特性的描述函数法是线性部件频率特性在非线性特性中的推广。它是对非线性特性在正弦信号作用下的输出进行谐波线性化处理之后得到的，是非线性特性的一种近似描述。4. 用描述函数研究系统的稳定点的方法用描述函数研究系统的稳定点的方法，是建立在线性系统Nyquist 稳定判据基础上的一种工程近似方法。其基本思想是把非线性特性用描述
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