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第五章 传感器与检测系统本章的学习内容：5.1 传感器的分类及特性5.2 位移传感器5.3 速度传感器5.4 加速度传感器5.5 力、压力和扭矩传感器5.6 位置传感器5.1传感器的分类及特性一、机械量传感器分类传感器通常是非电物理量转换为与之有确定对应关系的电量输出的器件或装置。 按被测物理量分为：位移传感器、速度传感器、加速度传感、力传感器、温度传感器等。温度传感器压力传感器扭矩传感器角位移传感器位移传感器按传感器工作的物理原理分为：电阻式、电感式、电容式、 光电式等等。压电式加速度传感器激光位移传感器光纤式位移传感器超声波位移传感器传感器电感式位移传感器二、传感器的特性1、静态响应特性当被测量的数值处在稳定状态时，传感器的输出输入特性。包括：非线性度、迟滞、灵敏度、精度、分辨力、测量范围、死区。非线性度 迟滞 灵敏度2、 动态特性动态特性反映了被测量快速变化的性能，可以利用系统的传递函数、频率响应来描述。调整时间峰值时间最大超调量振荡次数延迟时间上升时间1）时域指标2）频域指标可以用幅频特性和相频特性描述二阶系统的脉冲输入和响应 二阶系统的阶跃输入和响应 两种典型的输入响应：5.
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