变频门机调试说明书-松下变频器-中文.doc

1、 目 录第一、变频器接线. 1第二、变频器调试 . 3第三、功能参数表 . 11第四、故障监控表. 15调试说明书第一部分 变频器接线页码：1/16日期：2007-05-18版本：第 A 版修改：第 0 次第一、 变频器接线本系列门机变频器采用自带式操作面板，可以在变频器上直接进行参数的更改和操作。其操作面板与端子见图 1-1。输出端子C1 变频器异常输出公共点(COM) C2 开门到位输出公共点(COM)B1 变频器异常输出常闭点(NC) B2 开门到位输出常闭点(NC)A1 变频器异常输出常开点(NO) A2 开门到位输出常开点(NO)C3 关门到位输出公共点(COM)B3 关门到位输出常

2、闭点(NC)A3 关门到位输出常开点(NO)控制电路端子1 开门信号常开输入(NO) 7 关门变速常闭输入(NC)2 关门信号常开输入(NO) 8 公共点 COM3 开门限位常闭输入(NC) 9 编码器用12V 电源4 关门限位常闭输入(NC) 10 编码器 A 相信号5 光幕信号输入 11 编码器 B 相信号6 开门变速常闭输入(NC) 12 编码器 COM主电路端子U 三相电源输出 L 两相电源输入V 三相电源输出 N 两相电源输入W 三相电源输出图 1-1 变频器操作面板与端子产品安装/调试说明书第一部分 变频器接线页码：2/16日期：2007-05-18版本：第 A 版修改：第 0 次

3、主电路接线主电路接线见图 1-2。图 1-2 主电路接线图注意： 以最短方式连接到大容量电源变压器时（500kVA 以上），在电梯门控制器的输入端必须要设置改善功率因数的扼流圈。 输入端请务必连接过电流、短路及漏电等保护装置。 请务必进行接地施工。 一定要先把端子罩合上再接通输入电源，通电时请勿打开端子罩，以免触电。 勿用湿手操作按钮，以免触电。 防止螺钉、垫片等金属小零件掉入变频器内部，以免导电导致变频器损坏。 与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线。 在配接开关门到位输出电缆线时，要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符，门控制器的出厂状态是常闭输出，用户要根据主控制柜实际情

4、况选择到位输出的逻辑状态。产品安装/调试说明书第二部分 变频器调试页码：3/16日期：2007-05-18版本：第 A 版修改：第 0 次第二、变频器调试操作说明：为使门机完成自学习及正常运行，需适当改变一些参数值。修改参数的基本操作如下：按“MODE”键会循环出现 Fr，dr，n 及 P 菜单，d 菜单在 P 菜单后。进入 P 菜单后，按“”键，P 菜单的参数项增加，达到 P79 后再按“”键就进入 d 菜单，按“”键可返回 P 菜单。进入指定菜单项，按“SET”键，再根据情况按“”或“”键，可改变该参数值，改完后按“SET”键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。注：P08 和 P09 的

5、值不能在线修改，须按下“STOP”键后方可修改。一：磁开关控制方式1 检查线路，请参考图 1-2 接线图仔细查看变频器信号是否接错。2 确认电机正反转：2.1 按“MODE”键出现 Fr 菜单，设置 Fr 为 3。2.2 进入 P 级菜单，设置 P08=1，P09=0。然后按“MODE”键返回原始界面（OOO） 。2.3 先按 ，再按，确认门在开动作；然后按下，再按确认门在关动作。若门不动作或动作太缓慢，需按“STOP”键返回原始界面（OOO） ，再进入 P 级菜单把P05 的值增大到 20 左右（力矩提升） 。若门运行方向相反，则改变电机 U，V，W 中的任意两相。2.4 确认电机转向正确后

6、按“STOP”键，返回原始界面（OOO） 。3 模式设定：请参考表 2-1，表 2-2。4 进入 P 级菜单，设置 P43 的值为 3（有编码器） 、27（无编码器） 。5 运行：设置 P09 的值为 5，然后按“MODE”键返回原始界面（OOO） 。先按，再按或先按，再按；门机将自动检测磁开关的位置，并自动运行。6 运行曲线调整：参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，如果运行曲线不够平滑，则可以对运行曲线进行微调。开门调节曲线见图 2-1，关门调节曲线见图 2-2，曲线调节方法见图 2-5。P 级菜单和 d 级菜单中每个的含义见表 3-1、表 3-2。产品安装/调试说明书第二

7、部分 变频器调试页码：4/16日期：2007-05-18版本：第 A 版修改：第 0 次7 输入输出信号监控（参数 n16、参数 n17）的确认：参数 n16 为输入信号的监控包括: 。参数 n17 为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。-开门指令信号 / RY1 输出信号-关门指令信号 / RY2 输出信号-开到达信号 / RY3 输出信号-关到达信号-光幕/触板信号-开变速信号-关变速信号 注意：监视信号、出厂时未定义，此处不予以监控按 键切换到 n 参数模式,然后按 或 键得到对应的监控参数再按 ，可观察输入输出信号的状态。表 2-1 P08 设置P08 设定值 控制方

8、式0 面板操作（RUN、STOP）1 面板操作（+RUN、+RUN、STOP）2 端子台（端子 NO.1、2）3 通信（通信端子）表 2-2 P09 设置P09 设定值 控制方式0 手动（在 Fr 模式下设定频率）1 编码器方式2 编码器方式循环运行3 编码器方式的自学习4 4 个位置开关方式5 4 个位置开关方式的循环运行6 通信产品安装/调试说明书第二部分 变频器调试页码：5/16日期：2007-05-18版本：第 A 版修改：第 0 次图 2-1 无编码器方式速度曲线（开门运行曲线）1、以力矩提升为 P05，加减速时间 d28，频率 d15 启动，再以加减速时间 d29，目标值为 d16

9、 进入开门起始低速运行；2、经过时间 d47 后，开始以加减速时间 d30，目标值为 d17 进入开门高速运行。高速段频率一般设置的 d17=d19；3、当门运行到开门变速开关位置时，通过延时 d48 后，开始以加减速时间 d33，目标值为 d20 进入开门低速运行；4、当门运行到开门到位开关位置时，门以保持频率 d21，保持电流 d40 进入开门到位力矩保持。注意：1、 开门到位保持频率为 d21，保持电流 d40，保持时间 d42，范围为 0.1999（sec） ，当设置为 0时，则长期保持。2、 高速段频率一般设置为一段即设置参数 d17=d19，此时 d17 与 d19 之间的加减速

10、d32 不起作用。3、 若低速段开门力矩较小，可以适当调大 P05。注意过大 P05 值可能会引起过流保护。产品安装/调试说明书第二部分 变频器调试页码：6/16日期：2007-05-18版本：第 A 版修改：第 0 次图 2-2 无编码器方式速度曲线（关门运行曲线）1、以力矩提升为 P05，加减速时间 d34，频率 d22 启动，再以加减速时间 d35，目标值为 d23 进入关门起始低速运行；2、经过时间 d49 后，开始以加减速时间 d36，目标值为 d24 进入关门高速运行。高速段频率一般设置的 d24=d26；3、当门运行到关门变速开关位置时，通过延时 d50 后，开始以加减速时间 d

11、39，目标值为 d27 进入关门低速运行；4、当门运行到关门到位开关位置时，门以保持频率 d14，保持电流 d41 进入关门到位力矩保持。注意：1、关门到位保持频率为 d14，保持电流 d41，保持时间 d42，范围为 0.1999（sec） ，当设置为 0时，则长期保持。4、 高速段频率一般设置为一段即设置参数 d24=d26，此时 d24 与 d26 之间的加减速 d32 不起作用。5、 若低速段关门力矩较小，可以适当调大 P05。注意过大 P05 值可能会引起过流保护。产品安装/调试说明书第二部分 变频器调试页码：7/16日期：2007-05-18版本：第 A 版修改：第 0 次二：编码

12、器控制方式检查线路，请参考图 1-2 编码接线图仔细查看变频器信号是否接错。1 输入信号的确认设置“” 、 “” 进入变频器的 n 菜单，观察 n16 的显示。见下图。表示编码器 B 相信号；表示编码器 A 相信号。用手拉动门挂板，若，有闪烁，说明编码器 A、B 相信号显示正常，否则编码器缺相，建议更换。图 2-6 编码器信号显示观察 n11（ENCODER 検出状态）的显示确认。手动向开方向移动、确认是否显示”。手动向关方向移动、确认是否显示”。如果显示相反，则更换编码器 A，B 相输入即可，即更换端子 No.10 与 No.11 的接线。2 电机正、反转的确认和无编码器确认方法一样。3 自

13、学习设置“” 、 “3” 、 63“0” 、 67“0” 、(1)确认编码器线数、电机极数和使用的实物一致。(2)按 MODE 键直到出现 CAL，再将门拉开到中间位置。按，自学习开始，正常时门先关后开门到位。(3)自学习结束，显示 END。(4)按 STOP 键，执行复位操作。(5)按或，观察门是否正常开启。恢复、 ” 、 63、 67 的出厂值。4 运行曲线调整。参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，如果运行曲线不够平滑，则可以对运行曲线进行微调。可以参考如下图所示的曲线调整图来调试。产品安装/调试说明书第二部分 变频器调试页码：8/16日期：2007-05-18版本：第

14、A 版修改：第 0 次图 2-3 编码器方式速度曲线（ 关门运行曲线）1、以力矩提升为 P05，加减速时间 d34，频率 d22 启动，进入关门起始低速运行；2、当门位置脉冲d09*门宽后，开始以加减速时间 d35，目标值为 d23 进入关门高速运行。高速段频率一般设置的 d23=d24=d25=d26；3、当门位置脉冲d13*门宽时，门机以加减速时间 d39，目标值为 d27 进入关门低速运行；4、当门位置脉冲d02*门宽时，门以保持频率 d14，保持电流 d41 进入关门到位力矩保持。注意：1、关门高速段一般设置 d23=d24=d25=d26,对应时间参数 d36/d37/d38 不起作

15、用。2、必要情况下，可不设置关门起始低速段，即设置 d22=d23，同时，应增大参数值 d34(d34=1.2)，减小参数 d09（d0975） ，以保证关门运行平稳。3、在改变门位置点参数时，要保证数值的大小（比如 d13d12）.4、关门到位保持频率为 d14，保持电流为 d41。保持时间为 d42，范围为 0.1999，当设置为 0 时，则长期保持。5、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，会执行开门。设定参数为：p64（低速区） 、p65(高速区)、高低速区的分界频率参数 p66。参数 p64、p65 设定值越大，执行开门的卡门阻力越小。卡门阻力判断时间为 p67。6、 若低速段关门力矩较小，可以适当调大 P05。注意过大 P05 值可能会引起过流保护。