ABBGroupOctober27,2022|Slide1ABB机器人技术培训ABBGroupOctober27,2022|Slide2一 ABB机器人介绍工业机器人概述ABBGroupOctober27,2022|Slide3 机器人技术集中了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。自20世纪60年代初机器人问世以来，机器人技术经历了40多年的发展，已取得了实质性的进步和成果。 在传统的制造领域，工业机器人经过诞生、成长、成熟期后，已成为不可缺少的核心自动化装备，目前世界上约有近百万台工业机器人正在各种生产现场工作；在非制造领域，上至太空舱、宇宙飞船，下至极限环境作业、日常生活服务，机器人技术的应用已拓展到社会经济发展的诸多领域。工业机器人系统组成ABBGroupOctober27,2022|Slide4 工业机器人由机械系统、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 机械系统即执行机构，包括基座、臂部和腕部，大多数工业机器人有36个运动自由度； 驱动系统主要指驱动机械系统的驱动装置，用
