1、Refine-II焊装线机器人工作站操作、使用、维护培训机器人技术及装备部2008-8-25第一部分 安全知识安全概述1机器人安全使用2焊接设备安全使用3其他安全注意事项4内 容第一部分 安全知识1 安全概述安全第一！ 机器人自动化生产线自动化程度高设备运动速度高多设备协调工作控制系统复杂安全隐患增加第一部分 安全知识 系统设计及设备符合相关安全标准安全围栏急停保护安全保护（安全光幕、安全锁）互锁保护硬件保护软件保护系统安全保护 系统完善的安全保护机器人总是比你强！ 第一部分 安全知识机器人操作者对设备潜在的危险必须有很深刻、清晰的认识。机器人操作者必须阅读及理解机器人操作、使用、维护说明（尤
2、其是安全保护部分），并熟练掌握机器人的各项操作。 机器人系统是完全遵照安全准则建立的，但不恰当的使用会导致设备损坏及人员的伤亡。 2 机器人安全使用第一部分 安全知识进行机器人示教作业前要检查以下事项： 机器人动作有无异常 外部电缆装无破损 急停回路及安全保护回路是否正常 机器人工作范围内无干涉物，无其他工作人员进行示教工作前，必须确认其它设备（往复杆、夹具等）状态及车身的正确位置（是否已准确到位），否则将导致机器人、焊钳与设备或车身干涉，损坏设备及车身。进行机器人操作、维护时必须严格遵守以下事项：第一部分 安全知识 穿着工作服 ( 不穿宽松的衣服 ) 穿戴相应的安全防护用品，如安全帽、安全鞋
3、 ( 带防滑底的 )、面罩、防护镜、手套等不合适的衣服可能会造成人身伤害 明确一旦发生危险，所应该采取的保护及应对措施进人机器人动作范围内进行示教操作时，则应遵守以下事项 :第一部分 安全知识 始终从机器人的前方进行观察 确保自己在紧急的情况下有退路由于误操作造成的机器人动作，可能引发设备损坏或人身伤害，严重时 可致人死亡。 确认机器人工作在 T1方式（机器人速度受限制） 清楚机器人可能的运动方向，考虑好机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案 确保机器人运动范围内没有干涉及其他无关人员第一部分 安全知识将机器人工作方式由 T1切换至 T2时， 必须及时调整机器人速度，避免机器人突然以很高的速
4、度运行 。因为机器人在 T1方式下速度受限制，但 T2方式下，速度不受限制。进行机器人示教工作时，切换机器人运动坐标系后，必须清晰的认识到各运行操作件所控制的机器人运动方式将有所改变，否则将导致操作失误，造成设备损坏及人身伤害。操作机器人沿运动轨迹倒退时，必须考虑焊钳的大开小开的状态，尤其是焊钳在车身内部时，错误的焊钳状态会导致焊钳及车身的损坏，因为机器人总是先执行运动指令再执行焊钳动作指令。第一部分 安全知识手动操作机器人运动过程中，在无法准确确定的情况下，禁止跳步运行。禁止修改除机器人轨迹程序、主程序外的其它程序，错误的修改会导致机器人故障及意外的动作。程序的修改必须由专业的人员进行，且按照一定的规范修改。
