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第3章 平面连杆机构 第3章 平面连杆机构 3.1 铰链四杆机构的类型及应用 3.2 滑块四杆机构 3.3 平面四杆机构的几个工作特性 3.4 平面四杆机构的设计 习题 第3章 平面连杆机构 3.1 铰链四杆机构的类型及应用 在 平 面 四 杆 机 构 中 ， 如 果 全 部 运 动 副 都 是 转 动 副 ， 则 称 为 铰链 四 杆 机 构 ， 如 图3-1所 示 的 曲 柄 摇 杆 机 构 则 为 铰 链 四 杆 机 构 的一 种 形 式 。 图 中 杆4固 定 不 动 ， 称 为 机 架 ， 杆2称 为 连 杆 。 杆1 和杆3分 别 用 转 动 副 与 连 杆2和 机 架4相 连 接 ， 称 为 连 架 杆 。 连 架 杆中 能 作360 转 动 的( 如 杆1) 称 为 曲 柄 ； 若 仅 能 在 小 于360 范 围 内 摆动，则称为摇杆( 如杆3) 。 第3章 平面连杆机构 图3-1 曲柄摇杆机构 第3章 平面连杆机构 3.1.1 曲柄摇杆机构图3-2 曲柄摇杆机构的应用 第3章 平面连杆机构 3.1.2 双曲柄机构 图3-3 双曲柄机构及其应用 第3章 平面连杆机构
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