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机电工程学院机械类专业技术基础课2017年9月机电系统控制基础哈尔滨工业大学 机电工程学院课程目录第6章 机电控制系统的设计与校正第1章 绪 论第3章 系统的时域分析法第2章 系统的数学模型第4章 系统的频域分析法第5章 稳定性及稳态误差分析第7章 计算机控制系统哈尔滨工业大学 机电工程学院本章 本章 学习目标 系统的时间响应及其组成 系统的时间响应及其组成 典型输入信号 典型输入信号 一阶系统的时间响应 一阶系统的时间响应 二阶系统的时间响应 二阶系统的时间响应 系统时域性能指标 系统时域性能指标重点：（ 重点：（1 1）典型输入信号 ）典型输入信号 （ （2 2）一阶系统的典型时间响应 ）一阶系统的典型时间响应 （ （3 3）系统的时域性能指标 ）系统的时域性能指标 教学内容哈尔滨工业大学 机电工程学院 建立系统数学模型后，就可以采用不同的方法，通过系统的数学模型来分析系统的特性，时间响应分析是重要的方法之一。（直观、准确，能提供系统响应的全部信息，解析解求取繁琐） 时域分析的问题：是指在时间域内对系统的性能进行分析，时间响应不仅取决于系统本身特性，而且与外加的输入信号有较大的关系
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