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变量 变量的定义变量主要分类n 位姿变量n 实型变量n 字符串变量位姿变量定义：描述位姿信息的变量被称为位姿变量。位姿变量仅在有赋值时才被定义。它会保持未定义状态直到被赋予数值，如果执行了含未定义变量的程序，会报出错。位姿变量位姿变量在以下的情况中很有用：u相同的位姿数据被重复利用而没有必要每次示教其位姿。u一个已定义的位姿变量可在不同的程序中使用。u一个已定义位姿变量可以被用来或被改变来定义一个不同的位姿。u计算值可被用作为位姿信息，以取代使用示教器对机器人进行耗时的示教工作。u位姿变量可以自由命名，使程序变得更易读。位姿变量的三种定义方法-监控指令定义1）HERE指令把机器人的当前位姿数据存储在指定名称下。示例1：使用关节位移值变量名以#开头，以区别于变换值。紧跟在指令后面，显示当前位姿的关节位移值：HERE#pose JT1JT2JT3JT4JT5JT6xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx变化吗?（放弃请按RETURN键）位姿变量的三种定义方法-监控指令定义示例2：使用变换值紧跟在指令后面，显示当前位姿的变换值：HEREpose X
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