温馨提示：由于个人手机设置不同，如果发现不能下载，请复制以下地址【https://www.wenke99.com/d-14548294.html】到电脑端继续下载（重复下载不扣费）。
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。 2: 试题试卷类文档，如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案，请知晓。 3: 文件的所有权益归上传用户所有。 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。 5. 本站仅提供交流平台，并不能对任何下载内容负责。 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
本文（机器人现场编程-运动命令课件.pptx）为本站会员（晟***）主动上传，文客久久仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私，请立即通知文客久久（发送邮件至hr@wenke99.com或直接QQ联系客服），我们立即给予删除！
运动命令一、运动命令基本运动命令JMOVE 以关节(各轴)插补动作移动机器人LMOVE 以直线插补动作移动机器人C1MOVE 以圆弧插补动作移动C2MOVE 以圆弧插补动作移动HOME 移动到原点位姿DELAY 停止机器人运动指定长度的时间一、运动命令其他运动命令STABLE 各轴与设置一致时(轴一致)停止机器人运动指定长度的时间。JAPPRO 以关节插补方式动作接近目的地。LAPPRO 以直线插补动作动作接近目的地。JDEPART 以关节插补动作离开当前位姿。LDEPART 以直线插补动作离开当前位姿。DRIVE 以单根轴的方向移动。DRAW 沿基础坐标系X，Y，Z 轴移动指定的量。TDRAW 沿工具坐标系X，Y，Z 轴移动指定的量。ALIGN 将工具坐标系的Z 轴和基础坐标系的轴对齐。HMOVE 以直线插补动作移动 (腕关节以关节插补动作移动)。XMOVE 以直线插补动作向指定位姿移动。一、运动命令-JMOVE 起始点#a1 说 明机器人以关节插补动作移动。在机器人未规定采取何种轨迹运动时，使用关节插补，以最高速度表示再现速度，关节插补的效率最高，用时最短。即：只规定各点的位姿，不
Copyright © 2018-2021 Wenke99.com All rights reserved
工信部备案号：浙ICP备20026746号-2
公安局备案号：浙公网安备33038302330469号
本站为C2C交文档易平台，即用户上传的文档直接卖给下载用户，本站只是网络服务中间平台，所有原创文档下载所得归上传人所有，若您发现上传作品侵犯了您的权利，请立刻联系网站客服并提供证据，平台将在3个工作日内予以改正。
