1、研究生学位课程系统建模与仿真8 半实物仿真技术n 半 实物仿真概述n 物理模拟设备与技术n 仿真计算机技术Date 1飞行器工程系 单家元博士研究生学位课程系统建模与仿真半 实物仿真概述n 概念 :(Hardware-in-the-loop)n 硬件在回路仿真：仿真系统中有实物参加。n 优点：可使无法准确建立模型的部件直接进入仿真回路；通过模型与实物之间的切换，进一步校验模型；验证实物部件对系统性能的影响。n 实质：为物理部件创造一个模拟实际环境的仿真环境，用物理部件实物进行仿真的技术。Date 2飞行器工程系 单家元博士研究生学位课程系统建模与仿真半 实物仿真概述n 半 实物仿真技术：n 环
2、境模型建立技术：实际上指各种物理环境的建模技术：包括声、压场，电磁场，光学，空间运动学和动力学等。n 物理模型建立技术：n 运动环境：飞行模拟器（转台、平台）视觉环境：视景系统n 听觉环境：声场模拟器（鱼雷）n 力环境：负载模拟器（舵、发动机）n 光学环境：激光、红外、电视目标模拟器n 电磁环境：射频目标模拟器（雷达导引头、雷达）n 压力环境：大气压（高度计）、水压（深度计）、压力（地雷 ）Date 3飞行器工程系 单家元博士研究生学位课程系统建模与仿真半实物仿真概述n 半实物仿真系统n 半实物仿真系统的组成n 半实物仿真系统中的模型n 半实物仿真系统中的相似原则和相似方法Date 4飞行器工
3、程系 单家元博士研究生学位课程系统建模与仿真半实物仿真系统n 组成n 仿真设备 ：如各种目标模拟器、仿真计算机、飞行模拟转台、线加速度模器、负载力矩模拟器、卫星导航信号模拟器等等。n 参试设备 ：如制导控制计算机、陀螺仪、组合导航系统、舵机等。n 各种接口设备 ：模拟量接口、数字量接口、实时数字通讯系统等。n 试验控制台 ：监视控制试验状态进程的装置。包括试验设备、试件状态信号监视系统、设备试件转台控制系统、仿真试验进程控制等。n 支持服务系统 ：如显示、记录、文档处理等事后处理应用软件。Date 5飞行器工程系 单家元博士研究生学位课程系统建模与仿真半实物仿真系统n 半实物仿真系统中的模型n
4、 对象模型与环境模型 ：包括环境效应模型n 物理模型与数学模型n 尽量多的物理模型n 不可实现的数学模型Date 6飞行器工程系 单家元博士研究生学位课程系统建模与仿真半实物仿真系统n 相似原理与相似方法n 相似原理：n 几何相似、感觉信息相似、数学相似、逻辑相似n 相似方法n 模式相似、模糊相似、组合相似、坐标变换相似n 实现方法n 时间与逻辑相似 n 几何相似：空间几何关系相似（六个自由度）n 环境相似：力学、光学、电磁Date 7飞行器工程系 单家元博士研究生学位课程系统建模与仿真物理模拟设备与技术n 飞行模拟器n 舵负载模拟器n 线加速度模拟器n 目标 /环境模拟器n 红外n 激光n 雷达n 电视n 声场Date 8飞行器工程系 单家元博士研究生学位课程系统建模与仿真飞行模拟器n 飞行模拟器分类n 飞行模拟转台的工作原理n 飞行模拟转台的技术指标n 飞行模拟转台的组成n 分析模拟转台的计算机控制Date 9飞行器工程系 单家元博士研究生学位课程系统建模与仿真飞行模拟器分类n 飞行模拟平台：n 功能：模拟飞行器姿态和过载n 用途：飞行训练模拟器n 飞行模拟转台：n 功能：模拟飞行器姿态n 用途：惯性器件、导引头等制导控制部件的测试与仿真Date 10飞行器工程系 单家元博士
