1、徐勇志 梅寒飞 指导老师 沈星 刘学强 2010年 12月 10日分叶式微型扑翼飞行器可行性探究汇报提纲 项目简介项目成果研究过程创新特色收获体会、研究设想项目简介微型扑翼飞行器是 20世纪 90年代发展起来的一项新项目。因其在低空探测、突然袭击、认知搜救、城市作战等方面有着同来固定翼和旋翼飞行器无法比拟的优势， 从而 引起广泛的关注和极大的兴趣。 微型扑翼飞行器目前尚处于初期研制阶段，还有一系列的难题有待解决。但随着科技的进一步发展，扑翼机的发展也会逐渐向大型化、实用化发展。综上所述，微型扑翼机具有携带方便、操作简单、较低的制造成本、隐蔽性好、机动灵活等特点，因此无论是在军事领域还是在民用领
2、域，都有十分诱人的应用前景。研究过程 电子系统设计查阅相关资料作了进一步地了解后，在航模领域已有不少 2g-5g的微电机可以较容易购得，价格也可以接受，于是决定选择微型电机作为驱动。微型电机主要分为普通直流电机和无刷电机，它们各有优缺点。综合无刷电机转速低，且可在很大转速范围内保持较高扭矩；工作电流和输出功率高很多，且传动更平稳，我们决定选用无刷电机。研究过程 电子系统设计以下是我们依次购买的三款电机研究过程 驱动机构设计方案一： 单曲柄摇杆机构这种结构目前使用较多，在保证加工精度的时具有较高效率。研究过程 驱动机构设计方案二：双曲柄摇杆机构研究过程 制作工具及材料研究过程 尾翼研究成果 实物图扑翼机主体
