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控制测量计算理论 地球椭球的基本几何参数及相互关系 椭球面上的常用坐标系及其相互关系 椭球面上的几种曲率半径 将地面观测的方向值归算到椭球 将地面观测的长度归算到椭球面本讲主要内容：控制测量计算理论一、常用的四种坐标系 大地坐标系 空间直角坐标系（大地测量中两种基本坐标系） 子午平面直角坐标系 大地极坐标系 控制测量计算理论1、大地坐标系 P 点的法线 与赤道面的夹角B，叫做P点的大地纬度。由赤道面起算，向北为北纬（090）；向南为南纬(090)。 P点在椭球面上的位置用L、B表示 。一、常用的四种坐标系 p 点的子午面NPS 与起始子午面 NGS 所构成的二面角L，叫做p 点的大地经度，由起始子午面起算，向东为东经（0180），向西西经（0180）。控制测量计算理论1、大地坐标系 大地坐标系是用大地经度L、大地纬度B 和大地高H表示地面点位。 在大地坐标坐标系中如果点不在椭球面上，点的位置用 来表示。 从地面点P沿椭球法线到椭球面的距离叫大地高。它同正常高及正高有如下关系：一、常用的四种坐标系 控制测量计算理论2、空间直角坐标系 空间直角坐标系的坐标原点位于地球质心（地心坐标系）或参
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