1、动力学、制导与控制动力学、制导与控制(控制工程控制工程 )提纲提纲n 开课目的与课程介绍；开课目的与课程介绍；n 飞行力学中的一些基本概念；飞行力学中的一些基本概念；n 飞行器飞行的力学原理；飞行器飞行的力学原理；n 飞行器动力学与运动学方程组的建立；飞行器动力学与运动学方程组的建立；n 飞行器力学的模型简化与分析；飞行器力学的模型简化与分析；n 飞行控制的设计；飞行控制的设计；n 飞行轨迹与导引飞行轨迹与导引 (制导制导 )规律设计；规律设计；n 一些新方法的介绍；一些新方法的介绍；第一部分第一部分课程介绍课程介绍开课目的开课目的n 帮助学生理解控制知识怎样应用到实践中帮助学生理解控制知识怎
2、样应用到实践中去，理清思路。去，理清思路。工程师没有学很多的理论，可是能解决很多实际工程师没有学很多的理论，可是能解决很多实际问题；而现在控制理论教学与研究的问题是：学问题；而现在控制理论教学与研究的问题是：学生学了很多理论和公式，却很茫然。学了很多数生学了很多理论和公式，却很茫然。学了很多数学符号如何与工程师交流？学符号如何与工程师交流？只见树木，不见森林：越来越多的知识通过怎样只见树木，不见森林：越来越多的知识通过怎样的途径才能联系起来？控制知识必须通过用力的的途径才能联系起来？控制知识必须通过用力的实际平台支撑。实际平台支撑。控制理论与工程之沟 (1)控制理论与工程之沟 (2)系统工程的
3、传承性n 控制工程对于广义的系统工程设计的指导价值；n 系统工程的传承性；n 传承与创新的关系；结合点n “至少应该熟悉一个具体领域中的工程实际问题，这样才能对这一学科的基本命题、方法和结论有深刻的理解 ”。n “没有工程技术的实际知识和实践经验，就缺少完全理解和彻底掌握工程控制论的基础 ” 。一切都要经过实践的检验，要么辨明存在的价一切都要经过实践的检验，要么辨明存在的价值，要么放弃存在的理由。值，要么放弃存在的理由。教学目的教学目的n 了解作为一个控制工程师或者系统工程师了解作为一个控制工程师或者系统工程师最基本的工作流程和规范，怎样入手、分最基本的工作流程和规范，怎样入手、分析和解决问题
4、以及如何进行系统验证；析和解决问题以及如何进行系统验证；n 以飞行器为平台，借助于直观的物理理解以飞行器为平台，借助于直观的物理理解和直觉，帮助学生深入理解和体会已学的和直觉，帮助学生深入理解和体会已学的控制知识；控制知识；n 帮助学生树立折中、辩证的系统观，抓住帮助学生树立折中、辩证的系统观，抓住事物的主要矛盾，简化问题，建立正确的事物的主要矛盾，简化问题，建立正确的美学观念；美学观念；课程特点课程特点n 新的专业知识点不是很多，而重点强调将新的专业知识点不是很多，而重点强调将以前所学的知识综合；以前所学的知识综合；n 机理分析、物理直觉、数学推导分析与计机理分析、物理直觉、数学推导分析与计算机仿真的综合，中间的一些小作业也是算机仿真的综合，中间的一些小作业也是这几方面的综合，最终解往往不唯一；这几方面的综合，最终解往往不唯一；n 以系统工程设计的管理方式，将学生分成以系统工程设计的管理方式，将学生分成几个小组，以组内讨论的方式进行完整的几个小组，以组内讨论的方式进行完整的设计流程，并择机在课堂上讲解并交流；设计流程，并择机在课堂上讲解并交流；
