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第 3章 无线传感器网络路由协议主要内容n 3.1 路由协议概述n 3.2 平面路由协议和层次路由协议n 3.3 能量感知路由n 3.4 基于查询的路由n 3.5 地理位置路由n 3.6 可靠路由协议第 3章 无线传感器网络路由协议路由协议概述n 无线传感器网络路由协议的考虑因素路由协议概述无线传感器网络的路由过程主要分为以下 4个步骤：路由协议概述n 无线传感器网络路由协议分类方法n 1.按源节点获取路径的方法路由协议概述n 2.按节点参与通信的方法路由协议概述n 3.按路由的发现过程平面路由协议和层次路由协议n 洪泛路由协议： 接收到消息的节点以广播的形式发送报文给所有的邻居节点。n 优点： 简单实用，适用于稳健性要求高的场合。n 缺点： 存在信息爆炸问题，出现部分数据交迭的现象和盲目实用资源等。平面路由协议和层次路由协议n 闲聊法（ Grossing） 是洪泛法的改进版本，为了减少资源的无谓消耗，引入了随机发送数据的方法。n 闲聊法可避免出现信息爆炸问题， 但是仍然无法解决部分数据交迭现象和盲目实用资源的问题 。
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