1、第十二章 其它常用机构及其设计12 1 棘轮机构12 2 槽轮机构12 3 擒纵轮机构12 4 凸轮式间隙运动机构12 6 非圆齿轮机构12 5 不完全齿机构12 7 螺旋机构12 8 万向铰链机构一、 棘轮机构 的组成及其工作原理组成： 摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 12 1 棘轮机构工作原理 ： 摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。优点： 结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。缺点： 工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。作者：潘存云教授棘轮摆杆棘爪止动爪作者：潘存云教授外缘棘轮类型按轮齿分布： 外缘 、 内缘 、 端面 棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用
2、作者：潘存云教授端面作者：潘存云教授内缘作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授单动式按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面 棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按工作方式： 单动式 、 双动式 棘轮机构。双动式棘轮机构 2棘轮类型双动式棘轮机构 1作者：潘存云教授作者：潘存云教授按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面 棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按工作方式： 单动式、 双动式 棘轮机构。单向 、 双向运动 棘轮机构。按棘轮转向是否可调 :ABB棘轮双向运动 1 棘轮双向运动 2棘轮类型作者：潘存云教授作者：潘存云教授按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面 棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按
3、工作方式： 单动式、 双动式 棘轮机构。单向 、 双向运动 棘轮机构。按棘轮转向是否可调 :按转角是否可调 : 固定转角 、 可调转角牛头刨床 进给调整机构通过调整杆长来调摆角023451通过调滑动罩来调角度棘轮类型作者：潘存云教授作者：潘存云教授 作者：潘存云教授作者：潘存云教授棘轮类型按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面 棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按工作方式： 单动式、 双动式 棘轮机构。单向 、 双向运动 棘轮机构。按棘轮转向是否可调 :按转角是否可调 : 固定转角 、 可调转角轮齿棘轮 、 摩擦棘轮 演示模型按工作原理分 :摩擦棘轮 超越离合器1321322134作者：潘存云教授
4、ABC D运动特点：轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。应用： 在各类机床中实现进给、转位、或分度。实例： 止动器 、 牛头刨床 、冲床转位、超越离合器（单车飞轮）。间歇转动作者：潘存云教授冲头卸料工位装料工位冲压工位作者：潘存云教授dao1Ao2= 90LprPnF三、设计要点要求在工作时，棘爪在 Pn和 F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。Pn sin F= Pn f 代入得：tg f 当 f=0.2 时， 1130 通常取 20FtFr正压力 Pn 摩擦力 F条件是两者对 O2的力矩要满足如下条件：MpnMF将力分解成切向和径向分量M=tg齿偏角FcosL
5、 Lpt作者：潘存云教授作者：潘存云教授棘轮几何尺寸计算公式模数 m 1、 1.5、 2、 2.5、 3、3.5、 4、 5、 6、 8、 10顶圆直径 da da =mz 与齿轮不同齿间距 p P= m齿高 h h=0.75m齿顶弦长 a a=m棘爪工作面长度 a1 a1=(0.50.7)a齿偏角 20棘轮宽 b b=(14)m棘爪斜高 h1 、 齿斜高 h h1=h h/cos棘轮齿根圆角半径 rf rf =1.5 mm棘爪尖端圆角半径 r1 r1 =2 mm棘爪长度 L 一般取 L=2pa1L p6080adao1o2齿数 z 1225作者：潘存云教授 棘轮参数 计算公式或取值hh1rfr1齿槽角h
