1、欢迎光临欢迎光临 !理论力学理论力学要点回顾要点回顾汇交力系与力偶系的简化 力线平移定理空间任意力系向一点简化平面任意力系的简化结果平行力系的简化平行力系中心和重心理论力学理论力学力系的平衡 (一 )3 力系的平衡3.3 考虑摩擦时的平衡问题3.2.2 静定与超静定问题3.2.3 物系平衡问题应用举例3.2 物系平衡 静定与超静定问题3.2.1 物系平衡3.1 力系的平衡方程3.1.1 空间任意力系的平衡方程3.1.3 力系平衡方程的应用3.1.2 平面任意力系的平衡方程3.1 力系的平衡方程3.1.1 空间任意力系的平衡方程3 力系的平衡空间任意力系平衡的充分必要条件 Fx = 0 Fy =
2、 0 Fz = 0 Mx (Fi ) = 0 My (Fi ) = 0 Mz (Fi ) = 0 空间 任意 力系的 平衡方程FR = Fi = 0 MO = MO(Fi ) = 03.1.2 平面任意力系的平衡方程平面力系 (system of coplanar forces)是指各力的作用线共面的力系 ,可视为空间力系的特殊情况 ,在静力学中占有特别重要的地位。1. 平面任意力系平衡方程的基本形式设力系中各力位于 xy平面内 ,则有 Fx = 0 Fy = 0 MO (Fi ) = 0 上述方程也称为平衡方程的 基本形式 ,式中坐标系和矩心均可任意选取。2. 平面任意力系平衡方程的等价形式 二力矩形式 Fx = 0 MA (Fi ) = 0 MB (Fi ) = 0 其中 AB 不垂直于 x 轴xABFxAB 三力矩形式其中 A、 B、 C不共线 MA (Fi ) = 0 MB (Fi ) = 0 MC (Fi ) = 0ABCFC平面汇交力系的平衡方程平面汇交力系平衡的充分必要条件 各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。（ 2）（ 1）称为平面汇交力系的平衡方程。（ 3）平面力偶系的合成结果为一力偶，其合力偶矩等于各分力偶矩的 代数和 。表示为：平面力偶系平衡的充要条件： 所有各力偶矩的代数和等于零。 表示为：平面力偶系的平衡
